原创｜袁洲   编辑｜Cong

三台发动机

2026 年 Q1 的收入结构和一年前相比发生了很大的转变。收入结构从 "Robotruck 为主 " 变成了 " 三引擎驱动 "。

业务板块	Q1 2026	同比	占比	Q1 2025 占比
智能解决方案	1,550 万美元	+246.5%	45.2%	32.1%
Robotruck	1,020 万美元	+31.0%	29.8%	55.7%
Robotaxi	860 万美元	+395.4%	25.0%	12.1%
合计	3,430 万美元	+145%

Robotaxi 是变化最大的板块。  乘客车费收入同比 +456.5%。Q1 一个季度的收入（860 万美元）已超过 2024 年全年（730 万美元）。截至 5 月 24 日已生产 1,776 辆 Robotaxi，覆盖北京、广州、深圳、上海、杭州、长沙。Pony.ai 是中国唯一在北上广深四个一线城市均获得全无人驾驶商业运营许可的公司，但车队中并非所有车辆都在完全无人模式下运营——部分仍处于有安全员的测试阶段。管理层在电话会上称广州和深圳已实现 " 单车运营盈亏平衡 "。

智能解决方案增长最快。  核心产品是自动驾驶域控制器（ADC），卖给低速配送机器人、清扫机器人、物流机器人和人形机器人客户。ADC 出货量 Q1 同比增长超过 5 倍。小马智行不只运营自己的车队，还在把自动驾驶技术打包卖给别人。

Robotruck 最稳定但增速最低。  与中国外运合作运营北京 - 天津港线路，正在扩展至广东江门港。第四代 Robotruck 计划 2026 年下半年量产。31% 的增速在 Robotaxi 狂飙的背景下显得平淡，但提供了相对稳定的收入基础。

Robotaxi 和 Robotruck 共享约 80% 的软件栈，智能解决方案也复用了大量底层技术。同一套技术底座服务多个市场，研发成本被分摊而不是各自烧钱。这是小马智行区别于 Waymo（纯 Robotaxi）和百度（生态反哺）的核心模式差异。

拆解一辆 Robotaxi

拆解它的供应链，能看到 Robotaxi 对上游的拉动效应。

激光雷达：禾赛科技 AT128。  第七代（Gen-7）Robotaxi 搭载 4 颗禾赛 AT128 激光雷达作为主传感器，另有 5 颗中短程激光雷达、14 颗摄像头、4 颗毫米波雷达。每辆车 9 颗激光雷达——远多于普通乘用车的 1 颗。

小马智行 2026 年目标车队 3,500 辆，每辆 4 颗 AT128，对应 14,000 颗。对比禾赛 Q1 出货 47 万台，这个占比约 3%。今天的 Robotaxi 对激光雷达行业来说还是一个 " 小客户 "。

但增量逻辑不可忽视。Robotaxi 对激光雷达的性能要求远高于 ADAS（L4 级别要求更远的探测距离、更高的可靠性和冗余度），对应更高单价的产品。如果 Robotaxi 在 2027-2030 年扩展至数万辆规模，它将成为一个不可忽视的高价值细分市场。从这个角度看，小马智行是禾赛从 "ADAS 走量 " 转向 "Robotaxi 溢价 " 的桥梁客户。

计算平台：NVIDIA。Gen-7 使用 4 颗 NVIDIA DRIVE AGX Orin SoC。2026 年 4 月，小马智行宣布推出基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 和 DRIVE AGX Thor 的新一代域控制器。在 L4 自动驾驶领域，NVIDIA 的统治力比在乘用车 ADAS 中更强—— L4 对算力的需求远高于 L2/L2+，地平线、黑芝麻等国产芯片目前主要服务的是 L2+ 市场。

这也意味着供应链安全的风险集中：NVIDIA 芯片受美国出口管制约束，如果政策收紧，小马智行的计算平台将面临供应风险。

域控制器：自研 + 外售。小马智行自主设计自动驾驶域控制器（ADC），既用于自有车队，也作为产品销售给第三方客户。ADC 出货量 Q1 同比增长 5 倍以上。这是一个值得注意的趋势：Robotaxi 公司正在从 " 技术用户 " 变成 " 技术供应商 "。如果说禾赛卖的是激光雷达、NVIDIA 卖的是芯片，小马智行想卖的是 " 自动驾驶的大脑 "。

成本下降路径。  Gen-7 自动驾驶套件（ADK）BOM 成本较前代降低 70%。管理层给出的目标：到 2027 年年中，单车 BOM 成本降至 23 万元以下。目前一辆 L4 Robotaxi 的传感器 + 计算平台成本仍在 30-40 万元区间，BOM 成本下降是走向盈利的前提条件。

谁跑得更快？

全球 Robotaxi 格局正在形成几个不同的阵营。

Waymo（Alphabet）。  全球技术标杆。每周约 25 万次出行，车队约 2,000+ 辆，覆盖旧金山、凤凰城、洛杉矶、奥斯汀。资金几乎无限（Alphabet 支持），但局限在美国市场，且没有向第三方输出技术。

百度 Apollo Go。  规模优势最大。武汉、北京、重庆等城市，车队数量中国第一，每周出行量据报已接近 Waymo 水平。但百度的模式是 " 平台 + 生态 " —— Robotaxi 是百度智能生态的一环，不单纯依靠它盈利。2026 年 3 月 31 日，武汉 100 多辆 Apollo Go 同时宕机抛锚，直接导致工信部暂停全国新许可发放。这次事件对整个行业的扩张节奏产生了实质性影响。

文远知行（WeRide）。  Q1 营收 1.14 亿元（+58%），增速稳健但绝对值较小。WRD3.0 系统获评中国四次城市智能驾驶冠军，但商业化规模落后于小马智行。2025 年 Robotaxi 收入增长 209.6%，净亏损 16.55 亿元——规模在涨，亏损更大。

特斯拉 FSD。  2026 年 5 月 21 日，FSD（Supervised）正式在中国推出。但目前仍为 L2 级别，需要驾驶员全程监督，和 Robotaxi 的 L4 全无人驾驶不在同一个赛道。特斯拉的目标是 Q3 2026 获得完全无人驾驶批准——如果成功，凭借数百万辆存量车队，规模将远超所有现有玩家。这是所有 Robotaxi 公司的最大潜在威胁。

小马智行的差异化在于 " 三引擎 " 模式。Waymo 只做 Robotaxi，百度靠搜索业务反哺，文远知行规模较小。小马智行同时做 Robotaxi 运营、Robotruck 物流、自动驾驶技术授权——三个业务共享 80% 的软件栈，分摊研发成本。这是一种比纯 Robotaxi 更抗风险的模式。

关键对比：

维度	Waymo	百度 Apollo	小马智行	文远知行
每周出行量	~25 万	~25 万	较少但增长最快	较少
车队规模	~2,000+	中国最大	1,700+（目标 3,500）	较小
全球化	仅美国	中国 + 新加坡	9 个国家	多个海外
盈利进展	未披露	未披露	广州 / 深圳单车 UE 平衡	未披露
资金支撑	Alphabet	百度上市公司	14.36 亿美元现金	上市融资
商业模式	纯 Robotaxi	平台 + 生态	三引擎	多场景

什么时候盈利？

小马智行 2025 年全年营收 9,000 万美元，净亏损 7,680 万美元（GAAP）。2026 年 Q1 营收 3,430 万美元（年化约 1.37 亿美元），净亏损 5,350 万美元（年化约 2.14 亿美元）。营收增速 145%，但亏损同比扩大 43%。

亏损扩大的原因是扩张投入在加速——车队从 1,700 辆扩展到 3,500 辆需要买更多的车、装更多的传感器、部署更多的运营人员。研发投入也在持续，新一代基于 NVIDIA Thor 的域控制器正在开发中。

管理层的盈利路径是清晰的：

第一步：单车盈利（已在部分城市实现）。  广州和深圳已实现单车运营盈亏平衡。这意味着每多运营一辆车，边际利润为正。

第二步：BOM 成本持续下降。  Gen-7 ADK 成本降 70%，目标 2027 年年中单车 BOM 降至 23 万元以下。硬件成本下降 + 规模效应 + 运营效率提升，三条线同时压低单车成本。

第三步：规模拐点。  当车队规模足够大（数千辆级别），固定成本（研发、平台、管理）被充分摊薄，整体盈利就有可能在某个拐点到来。

第四步：三引擎分摊。  三个业务共享 80% 软件栈，每多一个业务不需要从头烧钱。

时间窗口：14.36 亿美元现金储备（截至 2026 年 3 月），按当前消耗速度（年化约 2 亿美元）可支撑约 7 年。分析师预计 2029 年左右实现持续盈利——也就是说还有 3 年的 " 烧钱跑马 " 期。

小马智行当前市值约 42 亿美元，低于 2020-2021 年私募轮 53 亿美元的估值峰值。股价表现反映了一个事实：市场也还在等盈利的信号。  Q1 毛利率 16.2% 几乎没有改善，说明距离盈利拐点仍有一段距离。

为供应链传递了哪些信号？

信号一：Robotaxi 对激光雷达的需求是真实的，但今天还很小。  3,500 辆 × 4 颗 AT128=14,000 颗 / 年。对比禾赛 Q1 出货 47 万台，占比约 3%。今天的 Robotaxi 不是激光雷达的主要需求方—— ADAS 才是。但 Robotaxi 使用的是高单价产品（L4 级别 AT128 而非低端的 ATX/FTX），对禾赛的利润贡献可能高于 3% 的数量占比。

信号二：域控制器正在成为一个独立品类。  小马智行自研 ADC 并对外销售，Q1 出货量增长 5 倍。这与德赛西威在座舱域控、华为在智驾域控上的路径相似——从自研自用到对外输出。自动驾驶域控制器可能是继座舱域控之后下一个竞争激烈的品类。

信号三：NVIDIA 在 L4 领域的统治力远超 L2。  从 Orin 到 Thor，小马智行的每一代计算平台都基于 NVIDIA。在乘用车 ADAS 市场，高通、地平线正在蚕食 NVIDIA 的份额；但在 L4 Robotaxi 领域，NVIDIA 的地位几乎没有挑战者。算力需求的天花板决定了芯片选择的天花板—— L4 需要的算力是 L2+ 的 10 倍以上，目前只有 NVIDIA 能提供。

信号四：Robotaxi 的商业化节奏直接决定上游供应商的增量空间。  如果小马智行 2026 年完成 3,500 辆目标，2027 年扩展到 5,000-8,000 辆，2028 年突破 10,000 辆，那么对应的激光雷达、芯片、传感器需求将从一个 " 零头 " 变成一个 " 不可忽视的增量 "。但对供应商来说，押注 Robotaxi 需求需要有耐心——这是一个 3-5 年的增量曲线。

写在最后

小马智行 Q1 交出了一份 Robotaxi 行业增长最快的财报：总营收 +145%，Robotaxi 收入 +395%，智能解决方案 +247%。三个引擎同时发力，全球化布局 9 个国家，广州和深圳已实现单车盈亏平衡。

但问题的另一面同样清晰：Q1 亏损 5,350 万美元（同比扩大 43%），毛利率 16.2% 没有改善，距离整体盈利还有很远。百度武汉宕机引发的全国许可冻结，为整个行业的扩张节奏蒙上阴影。特斯拉 FSD 在中国正式推出，虽然目前还只是阉割版，但也意味着正式版越来越近了。

小马智行的正在和时间赛跑：14 亿美元现金够不够在盈利到来前跑完这段路？ 

如果成功，小马智行将可能会成为全球第一家独立盈利的 Robotaxi 公司。

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