2024 年 5 月 28 日，得克萨斯州一项新法规生效，允许商业无人驾驶车辆在公共道路上运营。特斯拉随即依据该法规，将其 Robotaxi 车型 Cybercab 自我认证为 L4 级自动驾驶车辆，为其在得州开展无人驾驶商业服务提供法律基础。根据得州参议院第 2807 号法案，运营商须获得德州机动车管理局（TxDMV）授权，并自行确认车辆符合多项要求，包括遵守交通法规、配备数据记录设备、满足联邦安全标准，以及在系统故障时能自动进入最小风险状态。 截至当前，特斯拉在得州获准运营的自动驾驶车辆共 42 辆，数量低于 Waymo 的 577 辆和 Avride 的 317 辆。特斯拉自 2023 年 6 月起在奥斯汀启动 Robotaxi 服务，目前已将近一年，并已将服务范围扩展至达拉斯和休斯顿。尽管公司此前预计到 2025 年底仅奥斯汀一地就将部署 500 辆 Robotaxi，但后续已下调该目标。 特斯拉正加快得州超级工厂的生产节奏，并在欧文市建设一个占地 24 英亩的车队中心，用于自动驾驶车辆的调度、清洁与维护。公司明确表示，此次获得的 L4 认证仅适用于商业车队运营，不影响消费者自有车辆中搭载的 L2 级 FSD 监督版软件的法律定位。此外，特斯拉已在亚利桑那州、内华达州和佛罗里达州提交无人驾驶测试许可申请，但尚未在这些地区推出付费无人驾驶服务。