文｜李景涛   尹欣驰   刘海博   李越   陈彦龙

孙晨晔   陆天宇   丁科翔   柯迈   安家正

近期世界知识产权组织（WIPO）公开了新一批特斯拉机器人相关专利，灵巧手是其机器人近期的核心升级点之一。随着特斯拉机器人外观、专利等细节公开，我们判断 V3 版本设计接近定型，特斯拉机器人即将进入量产阶段。特斯拉兼具领先的 AI 大模型技术与规模化制造能力，我们坚定看好特斯拉机器人以及供应链企业。

▍ Optimus 设计方案逐渐浮出水面。

近期世界知识产权组织（WIPO）公开了新一批特斯拉机器人灵巧手相关专利，我们看到特斯拉通过专利申请保护的方式，在人形机器人行业筑起领先的专利城墙。目前特斯拉已公开的专利主要涉及执行器、膝关节、灵巧手、电池、散热、充电专利，透过在机器人方面的各项专利，其机器人的硬件设计方案逐渐明晰。灵巧手是 V3 机器人的核心升级点，V3 灵巧手的执行器与自由度数量增加、执行器集中在小臂远端驱动提高响应性、引入万向节实现手腕差动控制、传感器覆盖面积等方面均有显著提升。

▍特斯拉机器人量产时点渐进，引领行业发展。

宏伟蓝图（Master Plan）是马斯克为特斯拉制定的战略规划，人形机器人作为将 AI 融入物理世界的重要载体，将成为特斯拉下一阶段的核心产品。随着特斯拉机器人外观、专利等细节公开，我们判断 V3 版本设计接近定型。根据特斯拉 2026Q1 业绩交流会，人形机器人即将从 2026 年 7-8 月开始规模化量产，首个 Optimus 人形机器人工厂将于 2026 年第二季度动工建设，机器人量产提上日程。在机器人领域，特斯拉代表着具身智能的技术产业进度，引领行业发展。

▍核心零部件国产化助特斯拉机器人降本。

根据马斯克在特斯拉股东大会上的指引，机器人未来的售价将低于 2 万美金，当前机器人存在降本空间。核心零部件国产化和规模效应是后续主要降本路径。中国供应链完备齐全，在规模化制造上具备优势，随着技术上实现对外资垄断领域的突破，中国企业凭借制造能力的优势，帮助机器人企业解决成本问题，在机器人产业发展浪潮中扮演重要角色。随着特斯拉机器人接近量产，国产供应链企业加快产能建设，泰国工厂是供应链重点布局的海外生产基地。

▍风险因素：

机器人技术进步速度低于预期、机器人应用场景的发展潜力低于预期、技术路线变动风险、政策实施力度不及预期、行业竞争加剧风险、国际地缘政治风险。

▍投资策略。

特斯拉兼具领先的 AI 大模型技术与规模化制造能力，我们认为公司位于全球具身智能产业链头部梯队，坚定看好特斯拉机器人的量产和应用前景。特斯拉专利的公开预示着 V3 设计即将定型，进入量产阶段。建议关注产业链核心玩家。

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本文节选自中信证券研究部已于 2026 年 5 月 29 日发布的《汽车及零部件行业特斯拉机器人跟踪报告—专利布局浮出水面，规模量产在即》报告，具体分析内容（包括相关风险提示等）请详见报告。若因对报告的摘编而产生歧义，应以报告发布当日的完整内容为准。

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