【CNMO 科技消息】6 月 1 日，小鹏汽车向小鹏 P7+ 推送了 OTA 6.2.0 版本升级，新增三大功能，提升了车辆在复杂路况下的辅助驾驶能力。

2026 款小鹏 P7+

本次升级最大亮点是新增 VLA2.0 全场景辅助驾驶。该系统可识别并绕行异形车辆、路边开门车等特殊障碍，夜间能够主动礼让行人，支持大路、小路及城区无导航道路通行，具备复杂场景博弈能力。官方称其在复杂路况下通行丝滑顺畅。

新增的城区无导航 NGP 漫游功能，允许用户在无导航状态下直接激活 NGP 进入漫游模式；同时，系统还新增了屏幕滑动开启 NGP（智能导航辅助驾驶）和 P 挡原地起步功能，简化了辅助驾驶的激活流程。

据 CNMO 科技了解，小鹏第二代 VLA 于今年 3 月发布，与传统智驾系统需要将视觉信息先转译成语言再做决策不同，第二代 VLA 直接将视觉信号输入模型，输出动作指令，决策延迟降低 80%（从 200ms 降至 80ms 内），反应速度更快，真正实现 " 哪里都能开 "。

值得一提的是，小鹏汽车曾发布第二代 VLA 推送首月出行报告，数据覆盖 2026 年 4 月 1 日至 5 月 5 日。用户使用数据方面，新车首周每天开启 VLA 的比例达 97.43%，月度活跃率高达 96.97%，VLA 的使用行迹已遍布全国 369 座城市。更关键的是，智驾里程占比首次突破 50%，达到 50.44%。