【CNMO 科技消息】近日，韩国家用服务机器人企业 Everybot 宣布，已开发出用于无驱动轮机器人清洁设备的 " 无轮 SLAM" 技术，并将其搭载在新款机器人清洁产品上。该公司表示，这项技术可在没有传统驱动轮的结构下，实现环境建图、定位和路径控制，计划以此为基础拓展自动驾驶平台业务。

据介绍，常见自主移动机器人通常通过车轮转动量计算移动距离和方向，而 Everybot 的无轮 SLAM 技术则应用于旋转清洁垫贴地移动的结构。由于这类设备在运行中需要保持较强的地面擦拭能力，同时还要完成位置识别和规划路径行驶，其对传感器融合和运动控制的要求高于传统轮式机器人。

Everybot 表示，在无轮结构中，地面材质、摩擦力、水分、清洁垫转速偏差以及打滑等因素都可能导致移动误差。为解决这些问题，公司将基于激光雷达的空间感知技术、ToF 飞行时间传感器、IMU 惯性测量装置的位置校正技术以及行驶控制算法进行结合，从而实现稳定导航。

在业务层面，Everybot 称，这项技术不仅用于机器人清洁产品，也展示了其在自动驾驶软件、传感器融合和运动控制方面的综合平台能力。公司计划进一步升级 SLAM、导航、激光雷达、ToF、3D 深度感知和视觉 AI 等核心技术，并推进其在 AMR 自主移动机器人、人员移动设备及 Physical AI 机器人等领域的应用研发。

此外，相关人士透露，Everybot 正将业务扩展至 AI 自动驾驶模块、仓储机器人和无人机等方向。其已开始向 SK 智能相关产品供应自动驾驶模块，并与以色列 SoC 企业合作开发 AI 视觉识别模块。