证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示祥明智能（301226）新获得一项实用新型专利授权，专利名为 " 机器人关节模组的中空结构 "，专利申请号为 CN202520846279.9，授权日为 2026 年 6 月 5 日。

专利摘要：本实用新型涉及一种机器人关节模组的中空结构，具有固定连接在外转子电机的转子外壳上的高速输出空心轴；所述高速输出空心轴穿过外转子电机的定子总成后插入外转子电机的控制器安装腔内；外转子电机的控制器安装腔设有与外部相通的通孔；还具有固定设置在与外转子电机传动配合的减速机构的输出端的低速输出空心轴；所述低速输出空心轴穿入高速输出空心轴，并穿过控制器安装腔与通孔连通。本实用新型能够将减速机构的输出端引入到电机的控制器安装腔内被编码器进行测速；同时形成机器人关机的理线穿线部，为后续机器人的走线提供有利条件。

今年以来祥明智能新获得专利授权 2 个，较去年同期减少了 66.67%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 3491.67 万元，同比增 21.23%。

通过天眼查大数据分析，常州祥明智能动力股份有限公司共对外投资了 3 家企业，参与招投标项目 91 次；财产线索方面有商标信息 17 条，专利信息 134 条，著作权信息 9 条；此外企业还拥有行政许可 34 个。

数据来源：天眼查 APP

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