【天极网 IT 新闻频道】2026  年 5  月  22  日，国家发改委提出要以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进具身智能领域高质量发展。今年，具身智能赛道竞争日趋白热化，各家企业在算法、模型层面激烈比拼的同时，一个更为基础的问题正浮出水面：什么样的机器人本体，才是真正能支撑产业规模化落地的好用本体？

答案正在被清华系企业灵御智能重新书写。其自研的灵御 TA 机器人，以 10 万至 20 万元的定价、仅为行业同类产品 1/2 至 1/3 的成本，却实现了毫米级定位精度与亚微秒级硬件同步能力，在性能与成本之间找到了行业稀缺的平衡点，成为目前市场上 10-20 万价位区间 * 具性价比的机器人。近日，灵御智能宣布完成近亿元天使 + 轮融资，由福田资本领投，力合创投、金沙江联合资本等跟投，资本的密集加注充分印证了市场对 " 性价比之王 "TA 机器人的看好。

灵御智能的成本控制并非靠牺牲质量换来的 " 廉价方案 "，而是从产品定义层面发起的系统性重构，这也是其能打造出 10-20  万元 * 具性价比机器人本体的核心逻辑。联合创始人兼首席科学家莫一林指出：" 具身智能这个词很有迷惑性，英文直译是赋予智能以身体，听起来像智能是 * 位的，身体不重要，但其实不是。" 基于这一判断，灵御智能从成立之初就将自身定位为具身智能的基础设施提供商，致力于为全行业提供高质量的本体和数据服务。

具体到工程实践，灵御智能选择用算法替代昂贵硬件。以力觉感知为例，行业通用的做法是为每个关节配备谐波减速器和六维力传感器——后者单个售价约一万元，一条机械臂需要七个，仅传感器成本就高达七万元。灵御则改用低减速比行星减速器，通过监测电机电流变化来估算受力，配合 500 赫兹控制频率，系统每两毫秒获取一次受力数据，实时调整刚度。加上高精度标定和全局逆解算法，* 终在毫米级定位精度上与传统方案持平，硬件成本却大幅压缩。齿轮背隙优化也采用同样思路——用廉价传感器监测齿轮位置，通过算法实时补偿，等效精度反而更高。

产品定义层面，灵御同样做了果断的减法。砍掉双足和灵巧手，改用轮式底盘加夹爪方案 ; 舍弃脖子关节，用广角摄像头替代。这些决策背后有扎实的数据支撑：双足机器人会浪费 45% 以上的能耗和 50% 以上的算力在走路平衡上，灵巧手成本比夹爪贵出 10 到 100 倍。而在工厂、酒店、零售等绝大多数平地场景中，轮式方案完全够用，夹爪能完成 70% 以上的日常操作。* 容易磕碰的小臂和手腕部分还做了模块化设计，几颗螺丝就能快速更换，大幅降低客户的维护成本和停机时间。

" 不用为了追求技术指标，而给客户根本用不起的硬件买单。" 副总裁李旭的这句话，精准概括了灵御智能的产品哲学——不为炫技而设计，只为实用而存在。目前，灵御智能意向订单约  3  亿元，在手订单约  1  亿元，今年预计出货  1000  台，正以高性价比的 * 优本体为支点，撬动具身智能产业从实验室演示走向规模化落地。