2026 年 6 月 9 日，丰田通过旗下 ToyotaInventionPartners 运营的基金向自动驾驶公司 TierIV 投资 10 亿日元，获得其 1% 股权。TierIV 成立于 2015 年，是自动驾驶开源软件领域的重要企业，主导开发了全球首款基于 Linux 的开源自动驾驶操作系统 Autoware。目前 AutowareFoundation 成员已超百家，涵盖学术界与产业界。 2025 年 7 月，TierIV 发布支持 Level4+ 自动驾驶的端到端 AI 架构；2026 年 3 月，推出基于数据驱动 AI 的 L4 级自动驾驶软件栈，采用硬件无关设计，并整合英伟达的 Alpamayo 视觉 - 语言 - 行动模型和 Cosmos 世界基础模型平台，以应对长尾边缘场景。 丰田计划在 2027 年前为 e-Palette 电动巴士搭载 L4 级自动驾驶技术，TierIV 将成为关键技术合作伙伴。此外，Suzuki 和 Sony 等日本企业也已投资 TierIV，推动 " 全日本 " 自动驾驶生态建设。 在全球布局方面，丰田采取区域协同策略：在日本依托 TierIV，在美国与 Waymo 合作开发自动驾驶叫车服务（Waymo 自 2025 年 4 月起已在东京新宿、涩谷测试约 25 辆自动驾驶出租车），在中国则与小马智行合作，于 2026 年 2 月下线首台量产铂智 4XRobotaxi，计划在广州、深圳、北京等地开展商业运营。 当前，日产与 Uber 及英国 Wayve 合作推进东京自动驾驶出租车试点，特斯拉也在推动 FSD 系统在日本落地，市场竞争加剧。