来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为 " 一种管片吊机的定位方法、装置、设备、介质及产品 " 的专利。申请公布号为 CN122190798A，申请号为 CN202610370499.8，申请公布日期为 2026 年 6 月 12 日，申请日期为 2026 年 3 月 24 日，发明人蔡亚朋、张伟、朱晨、马建兵、陆建华、陈海燕、曾华、陈辉华，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师田亚萍，分类号 E21D11/40、E21D11/08、E21F17/18、G06T7/73。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种管片吊机的定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及盾构机控制领域，该方法通过先基于空间位置数据和状态数据将吊机调整至管片上方预设高度的第一状态，提前优化了感知视角与作业距离，减少了隧道环境对后续感知过程的干扰，同时采用能够直接反映管片三维外形特征的点云数据进行管片类型匹配与抓取位姿确定，相较于传统二维图像的标识解析，点云数据对隧道内复杂光照、空间限制的适应性更强，匹配过程的成功率与速度更易保障，再结合先粗调至第一状态、再精调至抓取第二状态的分步定位逻辑，缩短了从感知到确定抓取位姿的耗时，解决了现有技术依赖特定标识识别导致的定位效率低问题，提升了管片吊机的定位效率。

铁建重工成立于 2006 年 11 月 23 日，于 2021 年 6 月 22 日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的高端装备制造企业，核心业务覆盖掘进机、轨道交通设备等，具备全产业链等优势。

铁建重工主营业务为掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及新疆振兴、智慧矿山、乡村振兴等概念板块。

2025 年，铁建重工营业收入达 100.45 亿元，在 23 家同行业公司中排名第 8，远低于行业第一名徐工机械的 1008.23 亿元和第二名三一重工的 892.31 亿元，行业平均数为 167.65 亿元，中位数为 66.89 亿元。其主营业务中，隧道掘进机营收 56.89 亿元，占比 56.64%。净利润方面，2025 年为 14.83 亿元，行业排名第 6，第一名三一重工 84.88 亿元，第二名徐工机械 66.86 亿元，行业平均数 13.62 亿元，中位数 5.3 亿元。

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：