近日，贵阳市区发生一起交通事故，一辆 MPV 与 PIXMoving 公司推出的 L4 级无人驾驶小巴 RoboBus 发生碰撞。事故发生时，RoboBus 内有乘客，但由于该车采用单侧车门设计，MPV 恰好堵住车门，导致乘客无法自行下车。现场显示，两车行驶速度较慢，MPV 驾驶侧车身有明显剐蹭痕迹，但双方车辆均未出现结构性损坏。事故具体原因仍在调查中。 涉事 RoboBus 为 PIXMoving 研发的无人驾驶小巴，采用胶囊式车身，无传统驾驶舱，内部空间可灵活配置 6 至 15 个座位。车辆基于 PIX 自研的模块化滑板底盘，集成线控转向、线控制动与线控驱动系统，支持上层自动驾驶功能。目前，该车型已在贵阳高新区、数博大道等区域开展示范运营，用于园区通勤和景区接驳，运营时速设定为 20 至 40 公里 / 小时，最小转弯半径为 7 米，适用于狭窄街道及复杂路况。