人形机器人出海，从“演员”到“打工人”

作者｜唐飞

编辑｜李小天

当地时间 6 月 11 日，2026 FIFA 世界杯正式拉开帷幕。

这届世界杯，不仅迎来了 48 支参赛球队的史上最大规模阵容，更成为人类体育史上最大规模的人工智能与机器人技术真实试验场。FIFA 官方已明确表示，波士顿动力公司研发的 Atlas 人形机器人与 Spot 四足机器狗将在多个世界杯场馆投入实际任务，包括赛事运营辅助、球迷互动以及安全巡逻等。

第一批定制版波士顿动力 Spot 机器人已入驻达拉斯国际广播中心、纽约体育场和新泽西体育场三大核心场馆，执行自主巡逻与实时场地监测任务。

机器人变身 " 打工人 "，已经成为 2026 年人形机器人领域的新时尚。其实不仅海外企业，国产机器人也已经出现在东京羽田机场的装卸区 " 搬货 "，在德州仪器的美国工厂产线上拧螺丝，在国外商超里面做咖啡。

实际上，传统工业机器服务人已经发展数十年，但全球年装机量仍徘徊在 50 余万台。不是机械臂（手）不够成熟，而是传统自动化太重、太贵、柔性不足。真正分散在工厂毛细血管里的柔性作业——灵活分拣、复杂装配、智能质检等，机械臂（手）很难完全自主完成，仍然大量依赖人工。

这些工序看起来不复杂，却很难被传统自动化系统低成本覆盖。而日趋成熟的 AI 技术和具身智能技术，很大程度上解决了种种场景中的适配问题。

于是我们看到，2026 年，越来越多人形机器人开始经历从舞台上 " 演员 " 到工厂 " 打工人 " 的身份转变。

数据背后的 " 质变 "

海关数据给出了最直接的佐证。

2026 年前 4 个月，我国各类机器人累计出口 814.5 万台，货值达 157.9 亿元，出口规模与贸易额双双创下历史新高，产品远销全球 150 多个国家和地区。

人形机器人的出海速度更是惊人。2026 年一季度，中国人形机器人出口同比增长 210%，欧洲、东南亚、中东成为主要市场。摩根士丹利预计，2026 年中国的人形机器人销量将翻一番，达到 2.8 万台。

从国内多家公司公布的量产计划来看，今年也是产能出货发力的关节点。

宇树科技计划 2026 年出货量 1-2 万台；智元机器人计划 2026 年实现 1 万台产能，若交付顺利，营收有望实现翻倍增长；优必选人形机器人 2025 年全年订单总额已近 14 亿元，2026 年产能将达到万台规模；云深处科技预计 2025 年机器人出货量突破万台级，2026 年将进一步提高产能。

同时，融资顺利到位进一步加速了生产和落地的速度。

先看融资端。据数据统计，2026 年一季度，国内人形机器人全产业链融资事件超过 100 起，单笔最高融资额达 25 亿元，10 亿元及以上大额融资共 15 笔。

另一方面，自 1 月起已有超 20 家具身智能公司明确了上市计划。除了已过会的宇树科技外，乐聚机器人、傅利叶智能、云深处的上市辅导备案已获受理。智元机器人、银河通用、众擎机器人、星海图、松延动力已完成了股改。

蓝驰创投合伙人曹巍判断，具身智能行业目前处于典型扩张期的尾部阶段，一旦头部企业完成上市，二级市场将形成清晰的估值对标体系，这将给二三线企业带来显著的估值压力，进而加速行业格局的分化。

从舞台到工厂

如果说数据的背后是量变，那么落地场景的进化，才是真正的质变。

优必选是这场转型最典型的缩影。

根据优必选年报，2025 年香港及海外收入 4.75 亿元，产品已经进入 50 多个国家和地区。相比 " 先卖硬件 "，优必选更像是在先建立 " 海外认知 "，然后再逐步铺开。旗下 Walker C 在大阪世博会中国馆服务，以及在巴黎戴高乐机场等公开场景落地，本质上都属于 " 先进入海外公共认知 "。

建立认知后，优必选旗下产品开始逐步进入 " 打工人角色 "。全球半导体巨头美国德州仪器（Texas Instruments）采购了优必选的人形机器人 Walker S2，并将其部署于自身的半导体产线进行调试与应用。欧洲最大的连锁药妆零售商之一 ROSSMANN，已采购首批数十台优必选全尺寸人形机器人，部署在自己的零售店和物流中心等场景。近日，日本电机制造巨头日立也引入优必选 Walker S2，主要服务于电梯的制造和装配场景。

图注：宇树 G1 机器人

宇树科技的路径和优必选差不多，一手抓机场这样的公共场景，一手抓工业落地。今年 5 月，宇树 G1 机器人穿着印有 GMO 标志蓝色背心出现在日本羽田机场，成为最新雇佣的 " 地勤 " 员工，主要工作内容是行李装卸、货物转运、传送带协同等。4 月，波兰华沙正式引入宇树 G1 机器人，并命名为 " 爱德华 "，帮助驱赶华沙街头泛滥的野猪。更早前的 2023 年，宇树科技与沙特本土企业 QSS 建立独家战略合作伙伴关系，其工业四足机器人 B2 被应用于阿布扎比国家石油公司（ADNOC）相关设施，负责高温、高风险环境下的巡检与气体检测等工作。

越疆则在协作领域异军突起。2025 年业绩报告显示，越疆年收入同比增长 31.7%，协作机器人出货量跃居全球第一。服务比亚迪、宁德时代、奔驰、三星等全球 80 余家世界 500 强企业，业务覆盖汽车新能源、3C 电子、半导体、医疗手术、新零售等 15 大行业、200 多个细分场景。

在商业服务领域，搭载越疆 Nova 系列协作机械臂的咖啡机器人已在机场、高铁站、商超等 20 多种场所稳定运营，创下数十万杯无故障纪录。地中海沿岸可口可乐的无人饮料站、阿联酋 45 秒出杯的移动咖啡站、新加坡商场的无人餐车，都有越疆机器人的身影。

同为上市公司的极智嘉将目光投向了欧洲。2025 年内，极智嘉与 SEC Group 联手为英国头部电气分销商打造智能仓库项目；联合 AMH Material Handling 为欧洲餐饮设备龙头 Nisbets 打造的英国智能仓储中心顺利投入运营；与屈臣氏集团的合作，在比荷卢地区部署大规模货架到人机器人解决方案等等。年末更密集发力，其机器人方案相继落地北欧电商巨头 Coolshop 位于丹麦的智能仓和全球物流服务商 Arvato 位于波兰的物流中心。

图注：领航者 2 号 NAVIAI

除了上述企业外，浙江人形机器人创新中心的 " 领航者 2 号 NAVIAI"，走进了欧洲家电巨头 BEKO 位于土耳其的生产基地。智元机器人则与汽车零件制造商敏实集团（Minth Group）合作，双方共同的目标是进入奔驰、宝马等车企供应链，直接进工厂打工。无界动力选择合作全球汽车零部件巨头采埃孚（ZF LIFETEC），聚焦汽车被动安全部件的精密装配与柔软物体操作。帕西尼合作韩国上市机器人公司 Neuromeka（纽禄美卡）推出的 " 触觉 + 视觉 " 双模态灵巧手，可胜任 3C 电子装配、物流分拣等精细化操作。乐聚的人形机器人进入德国汽车零部件工厂，单台日均工作超 12 小时，帮助客户将工伤率降低了 60%。

这些案例勾勒出的图景足够清晰，中国人形机器人正在全面 " 出圈 " ——从机场到工厂，从物流到制造，从服务到生产，正在以 " 打工人 " 的身份嵌入全球产业链的各个环节。

中国科学院自动化研究所研究员张正涛对人形机器人未来三年的商业化落地场景作出了清晰的判断。他认为，从工业到家庭会呈现齐头并进的格局，但相对而言，工业制造和仓储物流更容易落地。

过去很长一段时间，人形机器人行业似乎被各种 " 炫技 " 带偏，翻跟头、跳舞、跑马拉松，确实容易获得流量。但真正决定行业分水岭的，从来不是视频播放量，而是谁先进入真实场景、尤其是工业场景。

" 能重复拧一万次螺丝不出错，比能做一百种动作更重要。工业场景对硬件的核心要求是负载能力、精度和续航，算法更看重泛化操作与视觉伺服能力；仓储物流则更强调续航、移动稳定性和导航避障能力，需要长时自主运行和动态环境适应。" 张正涛说。

实际上，海外企业对机器人的需求程度一直高于国内。IFR（国际机器人联合会）数据显示，截至 2023 年，全球制造业机器人密度最高的国家是韩国（1012 台）和新加坡（770 台），紧随其后的是中国、欧盟和美国。

从这个数据可以看出，韩国、新加坡、欧盟等国家对机器人劳动力的需求更大、部署更成熟，同时随着全球人口老龄化加剧，越来越多国家和企业对机器人的需求与日俱增。

但需要注意的是，汽车、航空、数码家电等最优质的制造业落地场景，都已经被自身巨头盯紧。特斯拉、丰田、比亚迪、小鹏、小米等制造业巨头纷纷自研机器人，连富士康的自研人形机器人都已经部署到休斯顿工厂，这些巨头 " 场景 - 数据 - 算法 " 的闭环生态也更具想象力。

这意味着，最庞大、最刚需的工业应用场景可能对宇树这样的 " 外人 " 关闭大门。

另一方面，经济性和可靠程度仍是大规模落地的卡点之一。

高工机器人产业研究所的数据显示，2026 年一季度人形机器人单台成本已降至 10 万元，但这仅是基本款的采购价。当机器人落地到具体工艺段后，其总体拥有成本（含运营、维保）将比采购价翻倍甚至更多。一台能进入工厂 " 打工 " 的机器人，实际总成本可能接近 50-60 万元。

按一台机器人 50 万元、替代一名年薪 10 万元的工人计算，回本需要 5 年。

《高盛中国机器人公司调研报告》中则介绍了一个典型落地流程的长周期和繁琐性。一般来说，POC 验证通常需要 3-6 个月，平均要做 2 到 3 轮；随后进入小批量测试，每个工厂订单通常不超过 50 台；再经过约 12 个月验证期；到试点部署阶段，订单规模才开始向每客户 50 到 100 台靠拢。

这意味着，从客户第一次认真看方案，到真正形成稳定部署，往往要经历两年甚至更久。

多数行业玩家认为，大规模部署窗口在 2027 到 2029 年。所以我们眼下看到的落地消息，更像是 " 样板间 "，示范作用大于真正的变现能力。

新一轮淘汰赛开启

落地场景的不同背后是技术路线的差异，但最终会体现在商业模式上。

当前人形机器人公司主要有三种变现路径。

第一种路径是 " 硬件销售模式 "。以宇树科技为代表，它们主攻单机售卖，定价从几万到几十万元不等，核心竞争力来自对供应链成本的极致控制。这种做法的好处是资金回笼快，不依赖少数大客户；但缺点也很明显，必须靠出货量撑起整体收益，而且售后体系的搭建与维护是一笔长期投入。

但宇树已经验证了这条路的可行性，毛利率 60%，2025 年扣非净利润 6 亿元，是行业里罕见的盈利样本。

第二种路径是 " 整体解决方案模式 "。优必选、越疆科技和众擎智能是这一派的主力。它们的目标客户集中在汽车主机厂和大型制造企业，订单金额大，但交付周期长、定制化程度高、毛利率波动也较大。

换句话说，这是传统的 To B 生意，能否拿下标杆客户、能否把成功案例复制到更多场景，是决定它们走多远的关键。

第三种路径是 " 岗位化订阅服务 "。这种模式要真正跑通，前提是 " 经济账算得过来 "，它要求机器人在特定岗位上持续运转足够长的时间，才能把初始投入摊薄。其核心在于深度绑定具体场景，形成长期的数据闭环，让机器人在岗位上持续创造可以被量化追踪的价值。

这是大家最担心的那个 " 机器取代人 " 问题，但也最有后劲的方向，解放人类双手、提高效率是过去数百年科学发展的根本主题。麦肯锡全球研究院的最新报告预测，到 2030 年，全球平均被机器人取代的劳动力比率是 15%，美国、德国等发达国家，这一比率高达 23% 和 24%。也就是说，发达国家的普通劳动者将面临更多被机器人取代的风险。