在 2026 中国汽车重庆论坛上，小鹏集团副总裁、汽车技术中心负责人余鹏表示，物理 AI 时代已经到来。他指出，智能汽车的真正智能不应仅限于智能座舱的屏幕和算法，而应深入整车运动控制，其中底盘作为决定车辆行驶表现、响应能力及极端工况下乘员安全的核心，是智能汽车的根本。 小鹏正系统性推进原生 AI 底盘架构研发，从物理架构、电器架构和软件架构三个维度进行构建：物理架构采用全铝前悬双叉臂设计，使全尺寸 SUV 实现 5.4 米转弯半径；电器架构实现全链路安全冗余，线束减少 21%；软件架构作为底盘 " 小脑 "，完成从单控制器到整车运动统一决策的融合。 该 AI 底盘旨在为用户提供极致安全、极致舒适、极致操控与极致智能四大价值。2025 年 7 月，小鹏已发布 " 太极 AI 底盘 "，由小鹏 G7 首发搭载，具备 AI 识别减速带、颠簸路段、路面凹凸及障碍物等五项能力。 余鹏还表示，小鹏的战略定位是 " 面向全球的具身智能公司 "，其在汽车上验证的 AI 底盘能力和端到端运动控制算法将可复用于飞行汽车、人形机器人等其他物理世界智能终端，构建跨终端协同网络。