主线科技（北京）股份有限公司于 2024 年 6 月 12 日向港交所主板递交上市申请，为其第二次递表。此前一日，其首次提交的招股书因六个月未完成聆讯而自动失效。 该公司由清华大学计算机系毕业生、自动驾驶专家张天雷于 2017 年创立，专注于 L4 级自动驾驶卡车在物流运输场景的应用。张天雷师从中国工程院院士李德毅。公司获得包括科大讯飞旗下安徽科讯、蔚来资本及博世集团等产业资本支持，历经多轮融资，投后估值从天使轮的 1.5 亿元增至 B5 轮的 38.6 亿元。 财务数据显示，2023 至 2025 年，主线科技收入分别为 1.34 亿元、2.54 亿元和 3.45 亿元，复合年增长率 60.3%；同期净亏损分别为 2.13 亿元、1.87 亿元和 1.71 亿元，呈收窄趋势。但其经营现金流连续三年为负，日常运营依赖外部融资。 公司收入主要来自 TrunkPort 和 TrunkPilot 两大业务板块。2025 年 TrunkPort 收入下降，TrunkPilot 收入显著增长。其客户集中度高，收入受少数大客户及大型项目影响，存在季节性和波动性。 主线科技所处的商用车自动驾驶赛道竞争激烈，在封闭与开放场景均面临众多对手。公司未来盈利依赖 TrunkPilot 及 TrunkCity 业务的增长，尽管订单储备明显增加，但订单能否顺利转化为收入尚不确定。 截至 2024 年 6 月 16 日，主线科技表示处于上市静默期，暂不接受采访。