6 月 18 日，蔚来汽车正式向超过 70 万名车主推送新版智能驾驶系统，包括购车四年的老用户均可免费获得此次升级。该版本可在英伟达 Orin-X 和自研神玑 NX9031 两套芯片平台上同步运行，不同硬件配置的车型无需单独调试即可统一更新。 蔚来采用统一传感器架构，使智能驾驶模型可跨车型通用，无需针对各车型重新训练。软件方面，公司自研 AI 编译工具缩短了模型开发与部署周期，并配备数据验证系统，实现多平台并行路测，验证效率为分平台测试的 2.4 倍。 本次升级引入三层模型训练体系，在原有强化学习基础上新增监督微调环节，基于真实驾驶数据优化车辆操作逻辑，兼顾行驶稳定性、拟人化操作与交通合规性。系统采用国内首个端到端直控方案，直接输出方向盘及加减速踏板控制信号，省去中间轨迹生成环节，降低指令延迟，提升控制精度。 新系统在不依赖高精地图的情况下仍能保持稳定选路，并新增对潮汐车道和可变车道高空标识的识别能力，可自主适应动态车道规则变化。同时，系统增强了长时序路况预判能力，在路口、非机动车混行等复杂场景中提前规划路线，减少误刹车和不必要的风险干预，提升辅助驾驶实用性与乘坐舒适度。