Waymo 于 2024 年 6 月发起召回，涉及近 4000 辆自动驾驶出租车。召回原因为车辆的识别系统存在缺陷，可能导致车辆错误驶入高速公路封闭施工区域。该公司已确认至少 13 起此类事件，其中凤凰城 4 起、旧金山 7 起。根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）文件，Waymo 已于 5 月 19 日暂停所有 Robotaxi 在高速公路的运营，相关车辆目前仅限在城市普通道路提供服务。此次为近期第六次召回，其自动驾驶系统正接受 NHTSA 与美国国家运输安全委员会（NTSB）的联合调查。