近日，一则关于工信部新发布的自动驾驶国家标准强制要求 L3 级自动驾驶必须采用摄像头与毫米波雷达双冗余、L4 级必须加装激光雷达的传言在网络传播，并称该规定将于 2027 年 7 月 1 日起强制执行。小鹏汽车副总裁于涛在社交平台公开辟谣，指出相关文件《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB44721）全文未提及 " 激光雷达 "" 毫米波雷达 " 或 " 双感知冗余 " 等传感器硬件要求。 该标准为强制性国家标准（报批稿），由原推荐性标准 GB/T44721 — 2024 升级而来，适用于装备 L3 或 L4 级自动驾驶系统的 M 类、N 类车辆。标准仅对自动驾驶系统的感知性能设定指标，如横向探测范围需覆盖车身左右各 9 米、前向探测距离随车速提升，并要求系统具备补偿环境因素导致感知能力下降的能力，但未限定实现方式或指定必须使用的传感器类型。 标准中提到的 " 冗余 " 要求，针对的是转向、制动、电源、控制系统等功能安全关键部件，旨在确保单点故障不影响系统安全降级，属于系统架构层面的要求，与传感器配置无关。传言将 " 系统冗余 " 误读为 " 传感器冗余 "，存在概念混淆。 该标准延续了以结果为导向的监管思路，不干预企业技术路线选择。只要通过规定的仿真、场地及道路测试，证明系统满足安全性能要求，纯视觉、多传感器融合或其他方案均可合规申报。目前，标准全文及编制说明已公开发布。