【CNMO 科技消息】6 月 22 日，小米汽车发布长文，首次系统解读自动驾驶挑战纽博格林北环赛道（纽北）背后的技术逻辑。此前，小米宣布旗下车型以 10 分 29 秒 483 的成绩创造纽北历史首个自动驾驶圈速纪录，引发外界对于自动驾驶跑赛道意义的广泛讨论。

小米汽车

小米表示，赛道测试并非单纯追求圈速成绩，而是在极限环境下验证和提升智能驾驶系统对车辆动态的控制能力。文章指出，汽车的加速、制动和转向本质上都依赖轮胎与地面之间的抓地力，而轮胎能够提供的纵向和横向力需要共享有限的 " 抓地力预算 "，这也是赛车领域常提到的 " 摩擦圆 " 理论。车辆在极限状态下容易出现转向不足或转向过度，而如何在接近物理极限时保持稳定控制，正是自动驾驶系统面临的重要挑战。

小米认为，赛道环境虽然路线固定，但每一圈的轮胎状态、路面温度、风向变化以及车辆载荷都会产生细微差异，因此无法简单通过记录职业车手操作进行轨迹复现。自动驾驶系统需要实时感知车辆状态，建立动态的非线性控制模型，并通过毫秒级运算不断修正车辆姿态和行驶轨迹。

为应对纽北复杂多变的赛道环境，小米研发团队开发了动态摩擦力地图估算技术，可结合车辆扭矩输出、加速度及多种传感器数据，实时判断路面附着力变化。同时依托双电机系统，对前后轴动力进行高频率智能分配，以提升车辆在连续弯道和极限工况下的稳定性。

小米强调，纽北测试并非终点，而是智能驾驶技术验证的重要环节。通过极限赛道积累的车辆动态模型、高频扭矩控制以及自动救车能力，未来将逐步应用于量产车型。在暴雨、积水、冰雪等复杂路况下，车辆能够更快做出正确决策，帮助驾驶者提升行车安全性。小米表示，纽北纪录只是智能驾驶能力进化的开始，相关技术未来还将持续迭代升级。