新浪财经 06-22
如祺出行发布具身智能数据平台,推进第一人称操作视频自动化处理能力
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来源:新浪科技

新浪科技讯 6 月 22 日晚间消息,如祺出行旗下数据业务板块(下称 " 如祺数据 ")正式发布具身智能数据平台。如祺出行称,新平台旨在将具身智能数据服务标准化、自动化,形成可追溯、可质检的闭环,降低第一人称数据从采集到训练的边际成本。

如祺数据此次发布的具身智能数据平台,通过搭建面向 Ego-centric 数据的自动化处理流水线,覆盖数据导入、AI 预处理、动作标注、多级质检到标准化格式导出全流程,核心目标是降低 Ego-centric 数据从采集到训练的边际成本,进而突破 " 最后一公里 " 困境。

Ego-centric 数据是具身智能模型训练的关键数据形态之一。据介绍,该自动化处理流水线会在 Ego-centric 视频输入后,先将原始视频进行手部检测、相机位姿估计和手部 3D 姿态优化三阶段 AI 预处理,输出结构化轨迹,再借助面向长序列动作切片的标注工作台和五维自动质检报告,最终生成可直接对接 LeRobot、HDF5、JSON、ROS 2 MCap 等主流训练与仿真框架的标准化数据集。

这一过程打破了传统 " 数据工具链零散、标准不一 " 的局面,提升数据处理流程的标准化、自动化和可追溯水平,降低从原始视频到训练就绪数据之间的工程门槛,实现高质量数据开箱即用,显著优化模型训练团队的数据使用效率。

据了解,如祺出行自 2023 年起开始布局 AI 数据解决方案。目前,如祺出行在广州、上海、重庆等地常态化部署超 300 辆智能驾驶采集车,每日可贡献 1600 小时、130TB 的多模态行车与泊车数据。公司在全国布局 3 大服务交付基地,团队规模超 1500 人,可提供每月千万级的交付标注产能,客户覆盖小马智行、理想、腾讯等头部企业。

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