近日，Momenta 通过港交所聆讯，这家深耕行业十年的自动驾驶独角兽，正式进入 IPO 冲刺阶段。根据市场预期，将于 7 月 3 日定价，7 月 8 日正式挂牌上市，成为港股首个 " 物理 AI + 量产高阶智驾 " 特专科技股。

越演愈烈的淘汰赛中，Momenta 凭什么站上资本舞台？据 CIC 灼识咨询数据，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，中国第三方城市 NOA 供应商市场中，Momenta 销量市占率达 65%。如此高的市占率让其在第三方 NOA 市场占据绝对主导。而另一方面，Momenta 还与全球主流车企建立了深度合作，全球排名前 10 大车企中，已有 9 家与其合作，还有 7 家头部车企成为了 Momenta 的股东。

这样的成绩，放在任何一条赛道都足以令人侧目。然而在智驾领域，规模与声量只是入场券，真正的考验在于：这些优势能否转化为可持续的商业回报？招股书里的数据，给出了部分答案。

从"做项目"到"收租金"

营收三年翻三倍

Momenta 的招股书披露了一组极具冲击力的数据。

从 2023 年的 7.43 亿元增长至 2025 年的 24.13 亿元，Momenta 营收三年翻三倍，年均复合增长率超 80%。收入结构的质变更值得关注，Momenta 的许可服务收入（按车型量产台数收取授权费）从 2023 年的 0.23 亿元暴涨至 2025 年的 9.68 亿元，三年翻了 42 倍，占总营收的比重从 3.1% 猛增至 40.1%。

这意味着，Momenta 正在从 " 做项目、收工程款 " 的传统软件外包模式，切换到 " 按台收授权费 " 的平台型商业模式。

这种模式之所以能够跑通，建立在 Momenta 惊人的规模化交付能力之上。2022 年，Momenta 交付首个 10 万台量产车用了 24 个月，如今最快不到 40 天就能完成同样的交付量。目前搭载 Momenta 系统的量产车已超 90 万台，交付车型超 100 款。

客户名单同样豪华。奔驰、宝马、奥迪、丰田、通用、大众、比亚迪……全球头部车企几乎被 Momenta 一网打尽。奔驰与 Momenta 的合作从 2017 年延续至今，2026 年将有 9 款奔驰新车搭载其智驾方案；宝马新一代 iX3、i3、全新 7 系全部采用联合开发的 L2 级领航辅助系统；奥迪 E7X 和 E5 Sportback 也分别用上了 Momenta 的 L3 级能力和强化学习大模型。

更值得注意的是，上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪等 7 家全球顶级车企不仅是客户，更是 Momenta 的股东，其中上汽集团持股 9.45%、通用汽车持股 9.37%、梅赛德斯 - 奔驰持股 6.39%、丰田汽车持股 1.54%。这种 " 客户即股东 " 的深度绑定关系，在汽车供应链中极为罕见。车企愿意真金白银入股一家智驾供应商，本身就是对技术实力和商业前景最直接的背书。

飞轮加速

规模效应正在兑现盈利预期

在自动驾驶行业，" 规模就是生命线 " 几乎是一条铁律。谁的车跑得最多、数据回传最快，谁的算法迭代就最快，进而吸引更多车企合作，这正是 Momenta 创始人曹旭东反复强调的 " 飞轮效应 "。

目前，这个飞轮正在加速转动。65% 的第三方城市 NOA 市占率意味着，每天有海量的真实驾驶数据从 90 多万台量产车汇入 Momenta 的数据闭环。公司基于量产业务积累了超过 120 亿公里实车里程，并从中提炼出超 1 亿段 " 黄金数据 "。

这些数据持续训练和优化 R7 世界模型。2026 年 4 月，Momenta 正式发布 R7 世界模型并实现量产首发，标志着物理 AI 从技术理念走向规模化量产落地。R7 分为三层架构：世界模型预训练让系统 " 懂物理 "；世界模型仿真提供闭环演练场；在世界模型中进行强化学习，让系统在虚拟环境中反复试错、自主进化。

这种将世界模型直接嵌入端到端基座模型预训练的做法，区别于行业普遍将世界模型仅当作 " 仿真工具 " 的浅层应用。用曹旭东的话说，世界模型让 AI 从 " 看见世界 " 进化到 " 理解世界 "，不仅能识别障碍物，更能理解物体为什么会动、会怎么动。

与此同时，Momenta 还在构建更广阔的商业版图，用一套大模型同时覆盖乘用车量产、Robotaxi、Robovan，并计划 2027 年扩展至 Robotruck 领域。Robotaxi 已与 Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及奔驰等车企建立合作，落地亚洲、欧洲和中东地区。核心底层技术的跨场景复用，极大地降低了多业务线并行的研发成本。这是平台型公司的估值逻辑，而非单一场景玩家的故事。

CIC 灼识咨询预测，到 2030 年，Robotaxi 全球市场规模将达 818 亿美元，Robovan 达 850 亿美元，Robotruck 达 330 亿美元。而城市 NOA 解决方案渗透率预计将从 2025 年的 11% 飙升至 2030 年的 62%。Momenta 正站在这些万亿级市场的起跑线上。

挑战与底气并存

Momenta 想讲新故事

不过，作为一家智能驾驶公司，眼下并非 Momenta 冲刺 IPO 的最佳时机。

同花顺数据显示，2026 年 2 月以来港股无人驾驶板块下跌超 20%，地平线、黑芝麻智能较年内高点大幅回撤，去年同日挂牌的小马智行和文远知行双双破发，前者跌幅超 50%，后者跌幅近 35%。资本市场对自动驾驶的估值逻辑已彻底从 PPT 切换到了利润表。

政策环境也在收紧。今年 3 月以来，赴港 IPO 的内地企业大多被要求拆红筹架构。Momenta 此次以境外离岸公司架构直接上市，一旦这条路径关闭，再想上市将面临巨大的时间和成本压力。

更大的压力来自同行的追赶。曹旭东认为中国智驾企业可能会收缩到 2-3 家，全球 3-4 家。2026 年已过半，轻舟智航、元戎启行也已向港交所秘密递表，谁先上市谁就能抢到估值锚点，谁慢了可能连终局牌桌都上不去。

幸运的是，挑战的另一面，是 Momenta 手中足够厚的底牌。

65% 的第三方城市 NOA 市占率，不是靠烧钱补贴换来的，而是通过 90 多万台量产车的规模化交付、超过 210 款车型的订单积累，以及全球 9 大车企的信任票一步步构建的。这些数字背后，是一条竞争对手难以在短期内复制的量产护城河。

率先量产的 R7 世界模型，是 Momenta 从智驾 Tier 1 向物理 AI 平台战略升维的核心抓手。它将世界模型直接嵌入端到端基座模型的预训练，而非仅仅当作仿真工具使用——这种底层应用层面的代差，决定了系统整体性能和进化上限的差距。当行业从参数竞赛转向认知竞赛，谁能让 AI 真正理解物理世界，谁就掌握了下一阶段的主动权。

为了向资本市场讲出新故事，Momenta 在今年 4 月发布了 R7 世界模型。曹旭东将世界模型定义为物理 AI 规模化商用的关键落地产品，希望通过量产车方案和 Robotaxi 业务，让企业跳出智驾 Tier 1 的估值框架。

冲刺 IPO 从来不是终点，而是 Momenta 从 " 隐形冠军 " 走向更广阔资本舞台的新起点。持续的高研发投入、尚处于早期的 L3/L4 商业化落地，都是需要时间消化的挑战。但 65% 的市占率、90 万台量产车、全球前十大车企中 9 家客户的信任，以及率先量产的 R7 世界模型，共同构成了 Momenta 面向未来的三重增长引擎。

在动力电池领域，宁德时代凭借超 35% 的全球市占率，成为几乎所有主流车企无法绕开的 " 超级供应商 "。而在智能驾驶赛道，每家科技公司都试图复制同样的路径——以第三方供应商的身份，成为车企不可或缺的 " 标配 "。Momenta 如果想做 " 自动驾驶领域的宁德时代 "，并没有那么简单，但拥有数据规模、客户质量和技术卡位三重优势的 Momenta，已经在这场淘汰赛中拿到了最有价值的入场券。