行业主要上市公司：福莱新材（605488.SH）、汉威科技（300007.SZ）、东方电热（300217.SZ）、鹿山新材（603051.SH）、晶华新材（603683.SH）等

本文核心数据：人形机器人市场规模；中国人形机器人电子皮肤市场空间等

1、电子皮肤是人形机器人的重要部件，在环境感知到发挥重要作用

人形机器人是一种外观与行为高度拟人化的智能机器人，具备部分或全部人类特征，如躯干、头部、四肢，以及语言、动作和基础智力能力。

人形机器人主要依赖三大核心技术模块：环境感知模块通过视觉、声学、雷达、压力及光学传感器等，实现环境数据采集与动态认知；运动控制模块涵盖高精度电机、控制器、减速器、丝杆传动及能源管理系统，确保灵活稳定的运动能力；人机交互模块基于高性能芯片与 AI 算力系统，支持自然语言处理、决策学习及情感交互。

其中，环境感知模块依赖六维力矩传感器、柔性触觉传感器等核心部件，六维力矩传感器主要用于手腕和脚踝等关节部位，负责精准感知外力与力矩，保障操作精度与行走稳定；柔性触觉传感器即电子皮肤，作为机器人对外部接触感知的核心载体，能够覆盖灵巧手指尖、手掌乃至全身，实时感知压力、温度、材质等多维信息，是实现精细抓取、人机安全交互与环境自适应的重要基础。根据《人形机器人标准化白皮书（2024 版）》，环境感知模块在人形机器人制造成本中占比约 15%，而电子皮肤作为其关键组成部分，成本占比约为 3% 至 8%，随着机器人全身触觉覆盖需求的提升，这一比例有望进一步增长。

当前电子皮肤在人形机器人中主要应用于灵巧手，主机厂现阶段多围绕灵巧手场景布局。随着未来人形机器人向全机身感知、人机自然交互方向演进，电子皮肤的应用面积将逐步拓展至脸部、手臂、脚部及身体躯干等部位，感知精度与功能复杂度也将持续提升。

在灵巧手端，电子皮肤可精确感知抓取力度、触感与物体形状，支撑机器人完成易碎品抓取、精密装配等精细操作；在脸部，柔性传感器可增强接近与接触感知，提升人机情感交互体验；手臂部位的电子皮肤可监测运动状态与负载分布，保障动作精准灵活；脚部传感器能感知地面状况与压力变化，适配复杂地形行走；身体躯干覆盖的柔性传感器则可感知姿态与负载分布，提升运动稳定性与交互安全性，最终实现全机身多模态感知，为人形机器人的智能化落地奠定核心感知基础。

2、中国在全球人形机器人市场占据领先地位

根据 2026 年 3 月赛迪发布的《2025 年人形机器人市场研究报告》，2025 年，全球人形机器人产业热度不减。从整体情况来看，全球人形机器人本体企业数量超 300 家，全球市场出货量约 1.7 万台，市场规模达到 28.8 亿元，出货量大多集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景。中国凭借完善的供应链体系、核心技术自主化突破及多场景落地优势，稳居全球人形机器人产业第一大国。2025 年，中国人形机器人整机企业数量超过 140 家，出货量约 1.44 万台，占全球总出货量的 84.7%，市场规模达到 15.5 亿元，全球占比约 53.8%。

从市场竞争格局上看，根据企业出货量，中国企业表现突出，宇树科技的人形机器人出货量超 5500 台，全球占比达 32.4%，出货量和市场占比均居全球第一；智元出货量超 4000 台，市场占比为 23.5%；两家企业引领全球人形机器人市场。宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选出货量位居全球前六位，合计占据全球 74.1% 的出货量份额。

3、行业应用尚处于初步发展阶段，未来在人形机器人大规模量产下市场空间广阔

根据业内龙头公司高管及行业协会研判，结合高盛、摩根大通等机构预测，2026 年起中国人形机器人产业化进程加速，为电子皮肤市场带来广阔增长空间。2025 年中国人形机器人出货量达 1.44 万台，初步核算对应电子皮肤市场空间 0.17 亿元，到 2035 年出货量将提升至 100 万台，总市场空间达 155.04 亿元。当前应用以灵巧手为主，后续将逐步拓展至手臂躯干及脚部等部位，伴随技术成熟与成本下降，感知点位与覆盖面积持续提升，成为人形机器人核心感知部件。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国电子皮肤（柔性触觉传感器）行业发展前景展望与投资机遇分析报告》。

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