行业主要上市公司：兆威机电（003021）、优必选（9880.HK）、征和工业（003033）、雷赛智能（002979）、江苏雷利（300660）、鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、拓邦股份（002139）、绿的谐波（688017）、五洲新春（603667）、柯力传感（603662）、汉威科技（300007）、汉威科技（300007）等

本文核心数据：机器人灵巧手企业规模；机器人灵巧手企业注册资本分布

中国机器人灵巧手企业数量规模

根据企查猫查询数据显示，截至 2026 年 2 月 24 日我国机器人灵巧手注册过的企业数达 211 家，仍存续 / 在业的企业数量仅为 198 家。从企业注册时间分布上看，2024 年新注册企业数量达到高峰 35 家。作为技术前沿企业，同时依赖下游人形机器人产业发展，进入灵巧手行业有较高的技术、资金及认证门槛，即便行业热度增长，新增企业数量增速也有限。

注：1）查找范围：" 企业名、经营范围、企业简介、品牌、商标 "；2）检索关键词：" 灵巧手 "；3）机构类型：企业；4）查询截至时间：2026 年 2 月 24 日。

中国机器人灵巧手企业特征分析

1、机器人灵巧手企业经济类型分布

根据企查猫查询数据，从注册企业类型来看，截至 2026 年 2 月 24 日中国机器人灵巧手行业的国有企业 13 家，占总企业数的 6.37%；民营企业数占比为 77.45%；港澳台投资企业数量占总企业数的 10.29%。总体上看，中国机器人灵巧手行业以民营企业为绝对主力军，同时港澳台及海外地区在华投资设立企业数量较多。

2、机器人灵巧手企业注册资本分布

从中国机器人灵巧手企业注册资本分布看，注册资本 1000 万元以上的企业合计占比达 47.9%，其中 5000 万元以上企业占比 24.2%、1000 万至 5000 万元企业占比 23.7%，反映行业资本门槛较高、头部企业资金实力雄厚。同时，100 万至 200 万元区间企业占比 19.7%，大量中小型企业积极参与，行业整体呈现大资本引领与中小主体并存的发展格局。

注：x 表示注册资本规模。

3、中国机器人灵巧手行业获融资企业数量

根据企查猫查询数据显示，截至 2026 年 2 月我国机器人灵巧手企业中获得融资的企业数量有 73 家，占据企业总数的 36.87%，表明资本市场对灵巧手赛道关注度较高，行业整体融资覆盖较为广泛。资本的持续涌入为企业技术研发、产品迭代及商业化落地提供了有力支持，推动行业加速发展。

4、中国机器人灵巧手行业技术型企业规模及特征

根据企查猫统计数据，截至 2026 年 2 月 24 日，中国机器人灵巧手行业高新技术企业 123 家，占企业总数的 62%，显示出行业技术密集型特征显著。过半企业通过高新技术企业认定，折射出行业从起步阶段即高度依赖技术创新驱动，企业普遍注重研发投入与技术壁垒构建，为灵巧手核心部件突破与产业化进程奠定了坚实的技术基础。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国机器人末端执行器（灵巧手）行业发展前景展望与投资战略规划分析报告》。

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