【太平洋科技快讯】地平线推出新一代全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0，该版本采用世界模型搭配端到端强化学习技术架构，重构端到端智驾算法能力。这套模型经过海量虚拟场景与各类极端路况仿真训练，可覆盖现实道路中低概率特殊工况，车辆对道路环境的感知、预判以及交互决策能力得到提升。

官方表示，此次更新覆盖六大优化维度 ( 模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR 升级 ) ，以及 18 项全新功能、25 项细节体验调整。数据显示，车辆无接管里程提升 56%，博弈能力提升 167%，反应速度提升 20%。

HSD V2.0 把领航辅助专用的占用网络 OCC ( Occupancy Network ) 拓展至 AEB ( 自动紧急制动 ) 、AES ( 自动紧急转向 ) 、AMAP ( 加速踏板防误踩 ) 等主动安全场景，全场景共用一套基础模型。区别于传统依靠固定识别白名单的安全方案，新架构可识别各类异形障碍物，整车风险感知与处置决策能力实现升级。

目前 HSD V2.0 已启动车企端 OTA 推送，奇瑞 iCAR V27 作为首批落地车型，即日起分批向车主推送升级包，这也是该车上市后首次重磅 OTA 升级。其余合作车型的推送计划与功能详情，将由各车企另行公示。