来源：猎云网

近日，专注于通用空中智能的硅羽科技（SPARO）在半年内连续完成四轮融资，累计金额达数亿元。投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里、弘毅投资、普洛斯隐山资本、云时资本。

据了解，本轮融资将主要⽤于扩充关键岗位的团队建设、推进产品线的商业化落地与规模化交付，以及加速技术平台的持续迭代

硅羽科技成立不到一年，专注于通用空中智能，致力于推动飞行器从传统遥控工具，进化为能够理解环境、思考决策并自主完成任务的空中智能体。

过去，飞行器完成复杂任务，依靠的是一套分布在系统之外的能力：GPS 提供位置，通信链路传递指令，先验地图规定路线，飞手负责理解环境和临场判断。

一旦这些条件不再成立，传统模式很快就会触及边界。此时真正需要解决的，不再是飞行器能否按照路线飞行，而是它能否在没有标准答案的环境中，自主建立空间认知、根据实时变化作出决策，并闭环完成任务。

硅羽正在把这些原本存在于人和外部基础设施中的能力，内生于飞行器本身。这也是传统飞行工具与空中智能体之间最根本的分界。

产品在室内工作

颠覆：从 " 会飞的工具 " 到 " 会思考 " 的空中智能体

这种变化首先体现在通用性上。硅羽所构建的通用空中智能不挑环境——无论室内外、有无 GPS、光照强弱、是否具备先验地图，飞行器都能实时感知环境、建立空间认知并实现端到端自主飞行。同一套能力由此能够实现扩展和迁移

其次是思考能力。空中智能体能够自主认识所处的空间，根据环境变化和任务目标实时决策，持续修正行动。人不再需要持续控制飞行器的每一个动作，而是从直接操作者，转变为任务的设定者和结果的决策者。

第三是操作能力。智能体不仅需要理解世界，也需要能够作用于世界，在空中自主完成操作作业，进一步成为能够承担任务的行动主体。而不止于观察、记录和回传信息。

通用性决定飞行器能去哪里，思考能力决定它如何行动，操作能力决定它能完成什么。三者共同构成了硅羽所定义的空中智能体。

顶流学者掌舵，学术 + 产业双基因硬核团队

这不是一张从零开始的蓝图。在这个方向上，硅羽创始人张富的团队已经有了十余年的持续积累与沉淀。

张富现任香港大学机械工程系副教授、MaRS Lab（港大机电与机器人系统实验室）负责人。在机器人感知与自主导航领域，他是全球最具影响力的学者之一。公开资料显示，他入选 Clarivate 全球前 1% 顶尖科学家；ScholarGPS 近五年全球机器人学者影响力排名中，他位列全球第五、华人第一。相关研究成果多次发表于 Science Robotics、Nature 系列、IJRR、TRO、TPAMI 等国际顶刊。

与许多长期专注于实验室研究的学者不同，张富同时拥有深厚的产业化经历。从 2016 年起，他深度参与大疆等行业头部企业的核心技术研发与产品化落地，涵盖飞控系统、多传感器融合、激光雷达等多个关键方向，积累了从底层算法、系统集成到量产产品的完整经验。其团队开发的相关开源技术已被大疆、宇树、美团等数十家机器人、无人机及工业企业验证使用，并成为行业广泛采用的底层技术之一。

硅羽核心团队则汇集了来自全球顶尖研究机构，以及大疆、华为等头部企业的研究与产业人才。一部分成员长期推动机器人感知、导航与控制能力的边界，另一部分则具备复杂技术产品从研发、工程化到量产交付的完整经验。团队也长期与华为、中国电科、霍尼韦尔、希捷、美团等企业合作，这些合作方覆盖通信、航空电子、数据存储等多个关键领域。

这些积累，最终沉淀为硅羽从原创研究走向产业化落地的完整能力，并支撑其跨场景、跨平台、跨形态的通用空中智能。

全链路闭环，开放通用空中智能体产业生态

支撑这些的是硅羽构建的全栈技术体系，由多模态感知、端到端小脑、世界导航模型大脑，以及灵巧作业与集群协同组成。

多模态感知负责融合激光雷达、视觉和惯导等多源信息，让飞行器在定位与通信条件受限时，仍能认识自身位置和周围环境，实现厘米级定位；在暗光、浓烟、电磁屏蔽等退化场景中保持稳定感知。计算效率较传统方案提升十倍以上。

对陌生环境实时建模理解

端到端小脑将避障响应延迟压缩至 5 毫秒以内——人类飞行员的反应时间约为 200 毫秒。这意味着避障不是 " 看见再想 "，而是 " 看见即反应 "，飞行器在 20 米 / 秒的高速飞行中依然能快速响应环境变化，将实时判断转化为稳定动作。

世界导航模型大脑则进一步从 " 记录空间 " 走向 " 理解空间 "。飞行器不仅建立周围环境的几何模型，还需要理解空间结构、动态关系和任务语义，并基于这种理解做出预测。同时，真机采集的数据在仿真环境中完成千万次迭代训练，再部署回真实世界，每一次飞行都在更新模型，每一次仿真都在提升精度，形成 " 越飞越聪明 " 的数据飞轮。

灵巧作业与集群协同是更具颠覆性的创新，硅羽的飞行器像鸟类一样学会抓握、栖息、碰撞调整，能与环境产生物理交互。同时通过分布式架构实现千架级集群协同。从单体灵巧操作到群体智能，具备空中规模化作业能力。

这些能力单独看都不神秘，难的是把它们压进一套轻量化、可部署、可进化的系统里，并在真实场景中反复验证。

产品布局方面。硅羽同步推进整机与空中智能模块。整机产品率先在真实环境中应用，验证全栈技术体系的稳定性与可靠性。模块则将核心能力轻量化封装，向多种飞行平台开放。

同时，硅羽打造了面向开发者和生态伙伴的 S2R 工具链与仿真平台，支持合作伙伴在仿真环境中完成算法验证与场景适配，再迁移至真实部署——这套工具链既是技术平台的延伸，也是生态协同的接口。

整机验证能力，模块复制能力，S2R 加速能力的训练与进化，三者共同构成空中智能体从技术研发到规模化落地的完整路径。

目前，硅羽已与多类飞行平台及相关产业伙伴展开合作，积累了数十家种子客户与合作伙伴。据了解，现阶段融资将主要用于推进产品线的商业化落地与规模化交付、加速技术平台的持续迭代，以及扩充关键岗位的团队建设。

通用空中智能的价值，不止于让飞行器进入更多环境，而在于让其摆脱固定条件与持续人工操控，独立承担更完整的任务。如果说飞行器行业的上半场比拼的是工程成熟度，那么下半场的核心变量将是自主能力。率先完成这关键一跃的企业，才有机会定义行业的下一个价值坐标，也将参与重塑人类进入、理解和利用三维空间的方式。

硅羽希望推动的，正是这一未来：让通用空中智能成为不同飞行平台共享的基础能力，让飞行器进入更广阔的真实世界，持续拓展空间智能的能力和边界。