中国头部具身公司正上演诸神之战——

投资界获悉，今天（7 月 6 日），星动纪元完成新一轮 10 亿元融资。本轮投资方由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。此外，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投；老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。

至此，星动纪元在两个月内密集融资 25 亿，构建起「国家级资本引领 + 顶 级财务赋能 + 产业生态协同」的三重资本矩阵，其中齐聚了行业最多产业资本注资，合计超 20 家。

在过往与投资人的交流中，星动纪元留给我们深刻印象：清华大学唯 一持股的具身公司，最早一批提出世界模型的具身公司，成立三年却已在物流场景已实现规模化交付。中国具身江湖门派林立，星动纪元悄然突围。

清华嫡系机器人

两个月融资 25 亿

外界可能不知道，星动纪元是具身世界模型的提出者。

时间回到 2024 年，VLA 仍是行业主流，星动纪元却早早开启了探索世界模型的相关研究工作。星动纪元不仅首次提出 " 世界模型 " 路线，还在全球范围内最早发布了其世界模型成果—— 2024 年 9 月发布的 PAD 模型，是全球首 个世界动作模型（WAM），融合了视频预测与动作预测，早于英伟达同类方案（DreamZero 等）近一年发布。

这在当时属于开创性的 " 少数派 " 声音，有些曲高和寡。

直到 2025 下半年，有关世界模型的讨论开始频繁出现在具身领域。这一年 10 月，星动纪元联合斯坦福大学 Chelsea Finn 团队推出 Ctrl-World，把世界模型作为数据仿真器，生成逼近真实物理规律的训练数据，性能较 Pi0.5 提升 45%。此后，我们目睹了世界模型在全球范围内大爆发，全行业都向此靠拢。

能比行业走得更快一些，离不开掌舵人陈建宇独特的学术背景。

他出生于 1992 年，2011 年被保送至清华大学精密仪器系——国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。本科期间，陈建宇开始研究双足机器人的步态规划，后来赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域的先驱 Masayoshi Tomizuka 教授，深耕机器人强化学习、运动控制算法。

2020 年博士毕业后，受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请，陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院，担任助理教授。28 岁时，他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。

这些学术与研究经历，让陈建宇成为行业稀缺兼具硬件 + 大脑能力的人才，因此他在技术路线选择和模型迭代上十分前沿和敏锐。2023 年 8 月，依托清华成果转化政策，北京星动纪元正式成立，这是清华大学唯 一直接持股的具身智能企业，陈建宇出任创始人。

他的核心判断在于：要实现真正的通用智能，机器人必须同时拥有聪明的 " 大脑 " 和灵巧的 " 身体 " ——没有大脑的机器人容易沦为废铁，而没有本体的大脑难以称之为机器人。

因此，星动纪元创立第 一天起就以 AI Native 驱动，构建起行业唯 一的 " 数据 - 大脑 - 运控 - 灵巧手 - 本体 " 全栈自研壁垒，核心逻辑是 " 算法需求优先、数据价值优先 "，从大脑模型训练与落地的真实需求出发，反向定义硬件设计，迄今拥有全尺寸双足人形机器人星动 L7、轮式人形服务机器人星动 Q5 及全直驱五指灵巧手星动 XHAND 系列三大产品线。

不到三年，陈建宇身后已排起长长的投资人队伍。从早期的清华大学、阿里巴巴、到鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、清流资本、中金资本等顶 级财务机构，再到顺丰、三星、吉利资本、海尔、联想、新加坡电信、北汽产投、东风产投、中金保时捷、中金雷诺、联通旗下基金等产业龙头，以及北京市人工智能产业投资基金等地方国资——星动纪元的股东名单几乎覆盖了具身智能赛道最完整的资本光谱。

进入 2026 年，融资节奏更是陡然加速：3 月完成 10 亿元战略轮融资，估值突破百亿大关，股东中首次出现韩国三星、新加坡电信等海外产业资本；短短一个月后，2 亿美元融资到位，顺丰集团领投，红杉中国、IDG 资本等头部机构联合加注，产业方阵容同步扩容；再到今天，诚通基金等国家级国资平台集体进场，10 亿元新融资出炉。三个月内连融三轮密集大额融资，创下今年具身赛道最快融资速度之一。

至此，星动纪元已构建起「国家级资本引领 + 顶 级财务赋能 + 产业生态协同」的三重资本矩阵，身后集结了超过 20 家产业资本——这一阵容在行业内并不多见。

以手强脑，开辟具身新路径

行至当下，具身智能要兑现产业价值，比拼不再是单点强，而是软硬一体的系统能力——大脑（模型和数据）决定价值上限，本体（整机及末端执行器）制约能力下限。

但在这套系统里，有一个常被忽视的核心枢纽：灵巧手。

星动纪元秉持 AI Native" 数据 - 大脑 - 运控 - 灵巧手 - 本体 " 具身全链条全栈自研则意味着，硬件设计不是从机械结构出发，而是从 " 什么样的数据对大脑最有价值 " 反向定义。而五指灵巧手，正是物理世界交互数据最丰富、最精细的采集入口——一次抓取是否成功、力反馈如何变化、物体是否滑落，这些高维数据直接决定了模型能学到什么。

这两年，星动纪元的模型不断迭代：

2024 上半年，团队首次提出机器人快慢系统 VLA 架构（分频 VLA），实现 " 实时做 " 与 " 深思考 " 的统一；下半年，将世界模型与 VLA 结合，发布融合世界模型的 VLA 算法框架 PAD 和 VPP，并整合推出端到端原生机器人大模型 ERA-42。

ERA-42 是星动纪元的核心模型之一，集视觉、理解、预测、行动为一体，实现同一个端到端 VLA 模型控制全身灵巧操作。

今年 2 月，星动纪元在 Ctrl-World 的基础上推出 VLAW，全球范围内率先提出基于世界模型的 VLA 强化学习框架，实现策略与模拟器的协同迭代，让世界模型不仅 " 看起来对 "，也能做到 " 物理上对 "。截至目前，星动纪元是拥有最多世界模型成果的具身公司之一。

大脑能力的突破，离不开高质量数据。在这一点上，星动纪元依托自研灵巧手及落地应用，拥有世界上最 大的灵巧手真机数据集。

简单来说，星动纪元通过灵巧手硬件获取高质量灵巧操作数据，再用这些数据训练出更聪明的 " 大脑 " 模型，最后将进化后的模型反哺给灵巧手，形成一个 " 越用越聪明，越聪明越能干活 " 的正向循环。因此，" 灵巧手 " 业务并非仅仅是机器人本体上的单点零部件，而是串联整个全栈能力的核心枢纽，是物理世界交互数据的核心采集入口。

由于很早就预判末端执行器会成为具身智能落地卡点，星动纪元的灵巧手在技术路线上首创了对大脑最友好的全直驱路线——关节模组输出直接作用于关节，无传动间隙、弹性与摩擦损耗，产出的数据原生具备高精度、低延迟、可复现的特性，可直接用于模型训练，从根源上解决了物理交互数据的质量问题。

目前，星动纪元采用 " 双手出击 " 的产品策略，即两款定位差异化的灵巧手：

1、星动 XHAND 1 PRO（大脑手），主打高性能，核心定位是数据采集与算法验证平台，锚定模型能力上限；2、星动 XHAND 1（干活手），凭借全直驱技术架构实现精准力控与灵活操作，可适配多类型人形机器人平台，夯实规模化落地下限。

据悉，星动 XHAND 1 目前已经广泛覆盖工业分拣、常规作业等多元场景需求，成为全球机器人厂商的共同选择——美国具身智能独角兽 Skild AI、韩国 Rainbow Robotics、英国 Extend Robotics、Discover Robotics，以及英国 Humanoid AI 新一代人形机器人 HMND 01 等均采用星动 XHAND1 作为核心末端执行器之一。

当行业内一只灵巧手的估值甚至可以超过本体整机，星动纪元 " 以手强脑 " 的叙事有了更多含金量。但归根结底，" 以手强脑 " 不是目的，而是手段——通过手获取高质量数据，通过数据训练更强的大脑，通过大脑驱动更智能的机器人，最终跑通 " 数据 - 大脑 - 运控 - 灵巧手 - 本体 " 的全栈系统能力，成为产业场景真正的生产力，这才是星动纪元的真正壁垒。

而依托自研灵巧手及落地应用，星动纪元已积累行业内规模领 先的灵巧手真机数据集。基于此，公司搭建了三重梯度数据源体系：

核心价值层，来自物流、工业等真实场景的长时真机交互数据，100% 物理真实性，是模型贴合产业需求的核心基础；

精准训练层，来自高精度遥操作数据，提供标准化动作参考范式；目前已有 1200 万 + 个真机遥操作数据 clip，其中灵巧手真机遥操作数据达 150+ 万个，是行业内规模最 大的灵巧手真机数据集之一；

广度拓展层，来自第 一视角人类行为数据及大规模互联网视频数据，开启百万小时 Scaling，低成本覆盖海量日常行为与场景。

其中，真实场景长时真机交互数据与大规模人类视频数据，同时满足真实性、多样性，构成数据体系的双核心引擎。

目前，星动纪元整体数据集已覆盖 100+ 真实场景、1000+ 灵巧操作任务，充分保障了数据的场景丰富度与行为多样性，为通用具身大脑的持续迭代筑牢了高质量数据底座。

底座之上，星动纪元开始回答下一个问题：这些数据，能否在真实产业场景中支撑大脑跑通商业化闭环？

机器人开始稳定上岗

分水岭

答案在机器人能否稳定上岗、持续干活的产业现场中。

星动纪元坚持 " 先 B 端后 C 端 " 的商业化路径，逐步在物流领域、高端制造领域、商业服务场景落地。

正如我们所见，星动纪元率先在物流场景实现行业首 个 PMF（Product-Market Fit），与顺丰、中国邮政等头部客户深度合作，批量进驻华北、华东、华南等区域 5 省市、10 余个物流中心，部分实现常态化 7 × 24 小时运营 。

在这里，具身机器人可灵活应对各种形态不一、材质不一、大小不一的包裹抓取、面单翻面朝上，放置等分拣作业需求，据悉部分场景效率甚至已超人类水平，处理速度可达每小时 1200 多件。

当中有一个有趣的小故事——海外具身头部企业 Figure 测试间直播时，曾被外媒喊话：" 中国星动纪元的机器人已经在顺丰和中国邮政打工，Figure 什么时候走出测试间，真正落地？"

据透露，未来星动纪元将持续扩容物流场景，构建覆盖入场物流、厂内物流、销售物流、售后物流及快递物流延伸环节的全流程具身物流服务体系。

而与此同时，高端制造与商业服务场景也在同步铺开。在 3C 电子和汽车高端制造领域，星动纪元已与三星、联想、海尔、吉利等行业龙头展开合作，这些产业现场回流的真机数据，正持续为具身大脑提供迭代养分。此外，星动 Q5 超拟人服务机器人已在海尔、联想、世纪金源等场景落地，提供门店引流、导览讲解、商品递送等服务，探索 C 端入口。

支撑这些场景落地的本体底层能力，也在被全球顶 尖机构验证。星动纪元灵巧手、通用本体基座与研发套件不仅自用，还已出货全球，服务全球市值 TOP10 科技企业中的 9 家，成为 OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动，以及 MIT、UC 伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等顶 尖科技企业与科研机构的共同选择。顶 尖科研客户的反馈，进一步驱动星动纪元的硬件基座不断升级。

当机器人开始稳定上岗，属于具身智能头部时代的序幕也随之拉开。当越来越多机器人进入真实世界执行任务，谁能率先建立起他人难以复制的数据壁垒与下一代机器人大脑的进化壁垒，谁就能在新一轮竞争中占据关键位置。

正如大家普遍认为，2026 年是具身模型分水岭：上半年，模型能力拉开差距；下半年，商业化闭环拉开差距。资本市场已经不再为故事买单，只认一件事——技术能否落地、落地能否规模化、规模能否反哺技术。

分水岭已然浮现——它不在实验室的聚光灯下，而在凌晨三点的物流分拣线上。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202607/565883.shtml

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