天眼查 APP 显示，近日，四川路桥建设集团股份有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司智能装备分公司申请的 " 多功能运梁炮车自适应调平的转向控制方法、系统及设备 " 专利获授权。摘要显示，本发明涉及运梁炮车控制领域，特别是一种多功能运梁炮车自适应调平的转向控制方法、系统及设备。本发明提出了一种能够根据运梁炮车的状态信息自动生成同步转向参数，并进行自动调平的控制方法，通过闭环反馈与算法优化，解决了大跨度、超宽钢箱梁运输场景中，传统运梁设备横坡偏载严重、转向不同步导致轮胎磨损、梁体晃动等问题，实现了超宽梁体的安全、高效、自适应运输。

（责任编辑：董映颉 HO013）

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