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北大教授杨耀东:距离具身智能的ChatGPT时刻还有一段距离
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来源:睿见 Economy

中东通 · 高层会客厅活动于 7 月 8 日在香港举办,主题为 " 思维重构、生态蓄势、节点突破、行者致远 "。北京大学人工智能研究院教授;灵初智能首席科学家杨耀东出席并演讲。

谈到具身智能行业 " 内卷 " 这个话题,杨耀东认为内卷非常正常。大模型包括整个具身智能赛道,发展是四个数量级的对数空间,每一格就是 10 倍的差距。所以往前推进的时候,感受到资本、技术、产品、落地各方面的压力,是非常正常的。

他指出,每个维度都会经历洗牌,不只是数据、模型、算力,公司数量、融资份额,还有产品研发周期、模型迭代速度、数据量增长等等,都有数量级的差距,落到个体感受上就是 " 内卷 "。

杨耀东表示,今年春晚之后,舆论上大家都在问机器人能不能真的干活。

" 我们都非常期待具身智能的 ChatGPT 时刻,但很遗憾,目前我们还有一段距离。" 他说。

如何迎来具身智能的 ChatGPT 时刻,是机器人真正开始干活的重要前提。目前产学界都在疯狂往前迭代,融了这么多钱也是希望加速这个进程。

他指出,具身智能机器人,目前还没有成熟的 L2 级规模化应用形态,数据生产过程本身就是重投入的制造业环节。" 今年年初我们估算,数据制造与服务的收入能占到 90%,相比之下卖机器人本身赚不了多少钱, 一台机器人卖不了多少价,差不多按铁的重量在卖,因为行业太卷了。" 他说。

他表示,具身智能模型真正实现泛化、完成各类通用任务,最大的瓶颈还是数据。学界有个共识观点,大概需要 1 亿小时的人类操作数据,才能支撑模型实现能力跃迁。单从手部操作来看,国内每小时人类操作数据的采集成本大概是 300 元,对各家具身智能公司来说,虽然已经投了很多钱,但离 1 亿小时的总量还差得很远。

" 而且这还是国内的成本,要是去硅谷或者美国其他地区采集这类数据,人力、时间成本还要高得多。所以从全球范围看,要训练出可用的具身智能模型,数据瓶颈是非常突出的稀缺资源。" 他说。

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