【CNMO 科技消息】近日，零差云控（深圳）科技股份有限公司完成 C++ 轮融资，金额为数亿元，由同创伟业领投，国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金追加投资。本轮资金将用于产能扩张和全球市场布局。

人形机器人

零差云控成立于 2016 年，专注于高可靠、高精度、标准化的机器人关键核心零部件研发与制造。官方数据显示，2025 年公司营收同比增长超 100%，预计 2026 年将保持翻倍增速。其中，人形及具身智能机器人领域订单贡献约 65% 的增速。

零差云控一体化关节

在人形机器人设计中，存在灵活度、负载、人体尺寸无法同时兼顾的 " 不可能三角 "。零差云控通过集成优化，将同负载规格下的关节轴向长度缩减 44%、整机重量下降超两成。其 eRob 系列涵盖直筒 I 型、转角 T 型等形态，最小模组直径 70mm，最大容许扭矩 1180Nm，覆盖从物流仓储到重载工业的广泛场景。

零差云控关节方案图

公司采用 " 乐高式 " 模块化设计，将同款构型零件数量压缩至 7 个，肩、肘、胯等关键关节可直接卡扣装配，无需额外加工件。小臂空间兼容市面主流五指灵巧手方案，实现从关节到末端执行器的全链路适配。这一设计使下游本体厂商可直接借助成熟的人体动作数据库进行 AI 模型训练，降低算法研发门槛。

零差云控 " 乐高式 " 模块化设计

目前，零差云控已完成从产品认证到大规模一致性批量制造的跨越。其产品覆盖人形机器人、工业机器人、手术机器人、物流、交通运输等行业，下游客户超 2000 家，长期客户包括全球科技消费品、机器人、自动化、汽车等领域头部企业。公司创始人贾玺庆表示，全产业链产能瓶颈是当前主要矛盾，谁能在守住可靠性的前提下量产，谁就能抓住这波产业红利。