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小米披露机器人进厂新进展:部分场景98%成功率逼近人工;雷军:最难的就是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业
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7 月 14 日,小米披露旗下人形机器人在汽车工厂最新进展。

小米创办人,董事长兼 CEO 雷军发文称:小米机器人在汽车工厂 " 实习 ",已经满 4 个月,取得了不少成果 : ( 1 ) 自攻螺母上件工站双侧作业,成功率从 90.2% 提升至 98%; ( 2 ) 机器人在汽车工厂总装车间的新场景进一步拓展:中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到 90%,而且,首次实现柔性工件的长时作业。小米机器人正在 " 解锁 " 更多工厂实习岗位。另外,仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践,也在持续探索中。

随后,雷军还发文称,机器人进厂工作,最难的就是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业。为此,还专门拍了小米机器人在中控台侧盖板排序的连续作业视频,并称该视频一刀未剪。

今年 3 月 2 日,小米创始人、董事长兼 CEO 雷军最新发文表示,小米机器人已经开始在汽车工厂实习。结合多模态感知能力和强化学习技术,小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。同时,雷军表示,未来 5 年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。

根据雷军介绍,目前小米人形机器人已初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等特定场景的自主工作。现阶段,机器人的平均无故障时间、单次任务成功率等关键技术指标正在稳步提升,针对更多经典工站的部署与验证工作也在持续推进中。

雷军特别强调了机器人从实验室走向真实工厂所面临的挑战。他指出,生产节拍是两者之间难以跨越的鸿沟:实验室环境侧重技术探索,允许低成功率;但真实工厂要求任务必须达到极高的成功率,即做到 " 万次任务次次成功 ",才能满足生产需求。雷军表示,虽然目前机器人的表现可能看起来还稍显笨拙,但这在推动人形机器人落地应用方面具有重要意义。

小米方面表示,公司将持续投入研发,旨在推动人形通用机器人在智能制造领域的大规模应用。按照雷军的规划,未来五年内,这些机器人将成为小米工厂生产线上的重要劳动力。

来源 都市现场综合

编辑 周欢 /编审 段筠 /签发 蒲谋

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