在今年世界人工智能大会核心展区——上海世博展览馆的入口，一座 " 伙伴之城 " 把具身智能的未来带到了我们身边：一线工人模样的机器人协同合作，完成电池电芯的堆叠、装配与入库；鉴定师机器人全方位采集商品细节，比对真伪数据，完成潮品鉴别；茶艺师机器人则投茶、注水、浸泡、分茶、送餐，将中式茶道演绎得行云流水……

智元远征 A3 Ultra 入选大会十大 " 镇馆之宝 "。

回望去年此时，同一片场地上，机器人还在进行才艺比拼、技能比武，写书法、舞龙、击鼓，兼而帮忙调饮、制作美食。而三年前首次设立的机器人专区中，人形机器人矩阵十分吸睛，但一些动作还显得踉踉跄跄。

从 " 原地杵 " 到 " 动起来 "，再到如今成为人类的 " 伙伴 "，具身智能在 WAIC 舞台上实现的跃迁，恰是产业从 " 概念秀 " 走向 " 真干活 " 的生动缩影。今年，WAIC 首次将具身智能升格为与智算并列的两大核心赛道，超过 200 家企业同台竞技，共同回答一个问题：机器人的未来，究竟该往哪里走？

进入真实场景

智元机器人携最强 " 打工天团 " 亮相今年 WAIC 的 " 三地四馆 "，主展区达 200 平方米，产品线覆盖全尺寸人形机器人以及四足机器人。在智元 " 作业智能岛 " 上，观众不再只是看机器人翻跟头，而是目睹灵巧手 G2 举着托盘，在 1 ∶ 1 复刻的电子产线上精准完成上下料操作。世博展览馆对面的世博天地里，智元还开设了一家 " 机器人上岗事务所 "，由灵犀 X2 坐镇，接管导览导购、零售服务，并可带领观众选购超萌的全新 IP" 星擎 " 专属周边和解压机器人抱枕，还能线下 " 领养 " 属于自己的机器狗。

商用全尺寸人形机器人远征 A3 Ultra 入选本届大会十大 " 镇馆之宝 "，也是其中唯一一款具身智能机器人产品。它身高 174 厘米，外形俊朗，搭载 360 度视觉与激光雷达融合感知系统，配合 700TOPS 算力及自研三层异构计算架构，可自主构建语义地图，完成任务拆解、路径规划与动态避障，在复杂环境中顺畅通行。

宇树科技去年人形机器人出货量达 5500 台，本届 WAIC 将首次对外展出其自有机器人无人工厂沙盘与真机作业演示，标志企业从单纯售卖机器人硬件，转向输出整套柔性无人产线解决方案，完成从 " 卖硬件 " 到 " 卖生产力 " 的商业模式跃迁。银河通用则让货架机器人在现场模拟超市货架场景，展现零售场景的自动化潜力。

同样入选今年 WAIC 十大 " 镇馆之宝 " 的 " 基于蚂蚁灵波跨本体具身大模型的机器人智慧药房 " 由蚂蚁集团带来。该方案基于真实药房商业场景，部署 3 台不同构型的机器人，统一搭载灵波自研跨本体具身基座模型 LingBot-VLA，协同完成接收订单、智能取药、药品打包的全流程。

基于蚂蚁灵波跨本体具身大模型的机器人智慧药房。

此外，蚂蚁灵波将在 WAIC 上发布行业首个 " 具身原生 " 预训练模型 LingBot-VA2.0，其在预训练阶段融入了 6 万小时高质量真实物理数据，覆盖 17 个主流机器人品牌的 20 种构型，实现 " 一脑多本体 "。

值得关注的是，今年大会技术服务商占比显著提升，过去甘当 " 幕后英雄 " 的供应链企业纷纷走向台前独立亮相。均胜电子——一家直接为汽车企业提供零部件的厂商，带来了灵巧手、半固态电池、具身大脑、AI 头部总成 4 款车规级核心部件，分别对应交互、算力、执行、能源四大环节，横跨新能源汽车与人形机器人两大高价值赛道。

VLA 还是世界模型

今年 WAIC 上，一场思想交锋非常值得关注，那就是 VLA（视觉—语言—动作模型）与世界模型之间的技术路线辩论。VLA 擅长自然语言理解与场景泛化，但物理推演能力相对薄弱；世界模型则可精准预判物理运动与受力，却在语义解析上存在短板。长期以来，行业缺乏统一的融合框架。

智在无界创始人卢宗青带领团队押注 VLA 路线，追求的是 " 速度 " ——在动态场景中实时完成交互任务。他们以轻量化参数换取毫秒级响应，恰好契合工厂产线对 " 节拍效率 " 的极致要求。

A3 效果图

蚂蚁灵波不做本体，而是把模型装到乐聚、星海图等合作伙伴的机器人上，尝试让不同构型的本体在药店场景中完成取药、分拣和打包。他们要证明的是，VLA 能越过单一本体，不为每台机器人重新练一套大脑。

它石智航联合创始人陈同庆将团队核心思路概括为 " 一套完整通用的模型架构，本质上是一套具身基座世界模型 "，目标是把产品的属性逻辑、操作视频等信息全部纳入模型进行验证。世界模型的核心价值在于 " 理解 " ——让机器人不再被动执行轨迹，而是能够预判动作后果、理解物理规律，在偏差出现时重新规划路径。

" 行业仍处早期，技术路线流派众多，大家都在做不同尝试。" 地瓜机器人首席执行官王丛认为，" 当人们不再刻意提及‘世界模型’这四个字时，才说明这条路真正跑通了——就像今天没人纠结自动驾驶用了哪种技术流程，只看实际运行效果即可。"

除了产业界的争鸣，今年首设的 WAIC 国际学术会议也是一大亮点。该会议由图灵奖得主姚期智担任大会主席，" 强化学习之父 " 理查德 · 萨顿任国际联席主席。目前已收到来自 12 个国家和地区的 282 篇有效投稿，覆盖普林斯顿、剑桥、清华等顶尖高校。强化学习、Sim-to-Real（仿真到现实）、世界模型等方向的最新研究成果，将直接在真实的产业需求中接受检验。