盖世汽车获悉，曦诺未来 Xynova 已于近日正式完成 5 亿元 A+ 轮融资。本轮融资由美团领投，蔚来资本、招商局资本、某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。

至此，曦诺未来在不到两年的时间里已完成 4 轮融资，累计融资金额约 15 亿元。值得注意的是，曦诺未来也是具身智能赛道中唯一一家同时获得 7 家互联网大厂和新能源车企等产业方领投及跟投的灵巧手公司。

曦诺未来成立于 2024 年，致力于为具身智能 " 最后一厘米 " 打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，其产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

Xynova Flex 2，图片来源：曦诺未来

目前，曦诺未来已经先后推出了 Xynova Flex 1、Xynova Flex 2 两款产品。其中 Xynova Flex 1 采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，实现了高柔性、大出力和极致轻量化的平衡—— 25 个自由度，手掌重量仅 380 克，负载能力超过 30 公斤，单指指尖力超 20N，该款产品于 2025 年 8 月正式推出。

Xynova Flex 2 则于今年 5 月 13 日正式发布，该款产品采用了腱绳 + 直驱混合驱动路线，具备 23 个自由度（19 主动 +4 个被动）。其中腱绳驱动负责抓握，大推力电机置于前臂，通过腱绳驱动手指屈伸，从而实现手本身极致的轻量化——手掌重量仅 400g，接近人手重量，同时兼具柔顺缓冲、耐冲击等特性，适合长时间工作。

电机直驱负责侧摆与精调，手掌内的小自由度如侧摆、对指等，便是由微型直驱电机直接驱动，从而实现响应快、定位准，精度≤ ± 0.1mm。

另外，Flex 2 混驱灵巧手还拥有力觉、视觉、触觉、接近觉四位一体的多模态感知系统，并具备 " 类小脑算法 "，可以通过自适应策略，实现 " 滑移反射 " 等本能反应，面对常见抓握场景，还可以基于抓、捏、拧等基础动作原子技能的调用，实现快速反应。 

据悉，Flex 2 自发布后，短时间内即突破 635 个订单。在 WAIC 2026 上，曦诺未来将携 Flex 2 参展，这也是继维也纳 ICRA 之后，Flex 2 在国内的首次线下亮相。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。