7 月 17 日至 20 日，2026 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在上海世博、张江、西岸 " 三地四馆 " 同步举行，展览总面积首次突破 10 万平方米，1100 余家企业参展。宇树科技携人形机器人、四足机器人、行业解决方案及数据采集方案等全产品矩阵亮相，覆盖消费级、行业级及开发平台三大产品线。

载人机甲 GD01 在展馆一楼入口处静态展出，展位中心另设一台同型号设备，实现双机同展。GD01 为宇树科技 2026 年 5 月发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约 3 米，载人后整机重约 500kg，适用于文旅展示、特种作业等领域。该机甲采用自研高精密伺服驱动系统与高强度材质结构，依托足式机器人算法积淀，实现直立人形双足行走与四足行走两种构型的稳定切换，解决传统载人机器人形态单一、复杂地形通过性差问题。

消费级四足机器人 As2 于 2026 年 2 月发布，搭载仿生具身大模型，支持奔跑、攀爬、跳跃等动作，最大空载速度达 5m/s，可攀越 50 厘米垂直高台及 40 ° 斜坡。展会期间 As2 持续进行动态展示。同期展出的还有 Go2（配备自研 4D 超广角激光雷达，支持空翻、倒立）、轮足版 Go2-W；行业级 A2 及轮足版 A2-W；工业级 B2（最高速度 6m/s，最大站立负载 120kg，空载续航超 5 小时），已应用于电力巡检、应急救援；轮足版 B2-W 进一步提升移动效率。

量产级人形机器人 G1 作为舞台主力，四台设备通过定位群控完成整齐舞蹈；格斗环节中两台 G1 完成连续拳击、防御格挡、闪避移动等动作，体现整机动态平衡与全身协调控制能力。G1 高约 132cm、重约 35kg，具备 23 至 43 个关节自由度。新一代人形机器人 H2 亦亮相并进行格斗展示，身高 1.82 米、体重 70 公斤（含电池），采用航空铝、钛合金与高强度工程塑料，配备大视场角仿人双目相机和阵列麦克风，续航 3 小时，可完成重拳出击、高抬腿踢击、快速转身等动作。轻量化人形 R1 同步动态展示，整机重约 29kg，配备 26 至 40 个高精度关节，起售价 2.99 万元。

宇树科技还展出 B2 智能巡检解决方案（面向电力、能源、园区）与 B2 消防解决方案（面向消防救援），演示机器人在自动化运维及危险环境替代作业中的应用。现场同步呈现数据采集方案：操作人员佩戴全身 VR 动作采集设备执行插花、整理等任务，实时生成高精度动作数据，支撑具身智能模型训练。

从 G1 群舞与格斗对打，到 H2 力量型格斗动作，再到 As2 极限运动性能与 GD01 跨界形态创新，宇树科技在 WAIC 2026 完整呈现涵盖消费娱乐、行业应用、硬件本体及数据智能的机器人产业生态闭环。

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