7 月 17 日，第九届世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心正式开幕，作为一年一度的 AI 行业盛会，今年大会依然聚集了国内外大模型公司、AI 应用、硬件厂商和机器人公司，雷科技（ID：leitech）旗下 AI 新媒体「雷科技 AGI（leikejiagi）」也派出报道团，赴上海进行现场报道。

图源：雷科技摄制

这次 WAIC，能明显感觉到人形机器人行业彻底换了画风。

往年的各大展会里，机器人都主打一个观赏性，翻跟头、舞蹈、拳击等等，今年 WAIC，机器人同时担任产品与工作人员，各种人形机器人分散在整个场馆角落，专门给观众指路、看管无人零售点位，这也是行业第一次，在大型展会公共区域大规模投放全尺寸人形机器人商用。

花哨表演退场，量产落地，成了今年全场的核心主线。

行业开卷干活，机器人厂商各有各的打法

智元：WAIC 2026" 镇馆之宝 "，定义部署态元年

智元是目前人形机器人行业里，少数同时在技术和交付两个维度都拿出了东西的公司。它不仅是展台上最热闹的，也是真实场景里跑得最快的。

智元给今年的 WAIC 定了一个主题词：" 部署态元年 "，因此，智元也带来了多个部署态产品与场景。其中包括远征 A3 Ultra、精灵 G2 Max、灵犀 X2 EDU 版本、临界点 OmniHand 3 Ultra-M 和酷拓世界首个骑行机器人。

远征 A3 Ultra 是本届 WAIC 10 件镇馆之宝中唯一的人形机器人产品。其身高 174 厘米，全身自由度超 50 个，双臂负载 38kg，搭载最新灵巧手，集成端到端 VLA 大模型，在真实工业场景中能稳定执行高难度操作任务。

走进智元展台的作业部署态区域，智元还原了料盘上下料产线部署态场景，精灵 G2 机器人可自主识别、抓取、转运芯片料盘，精准完成上下料全流程，适配半导体车间无尘、高重复度的作业需求。现场还设有均普智能的整条芯片加工产线，展示机器人连续完成芯片上料、成品装盒、整箱转运超长流程作业。

图源：雷科技摄制

在交互部署态区域，智元还将广州地铁真实应用场景搬到 WAIC 现场，精灵 G2 可自主完成安检引导、咨询服务等常态化工作，成都宽窄巷子游客服务中心的 " 迷你版 " 也空降智元展区。

针对巡检场景，旗下子品牌智元酷拓也带来两大自研核心引擎 " 灵越 "、" 灵途 " 补齐四足机器人能力短板。灵越全地形运动引擎靠感知 + 运控双模架构，工业场站复杂地形通行无压力；灵途全域导航引擎解决巡检机容易丢定位的痛点，搭配自动充电，支持数月无人值守，如今这套方案已经落地电力、化工、园区安防等巡检项目。

在技术底座上，智元 GO-2 自研具身基座大模型做决策大脑，提出动作思维链与异步双系统，打通规划与执行。世界模型 GE-2 登顶 2026 World Arena 世界模型赛道总分冠军，从 " 世界模拟 " 升级到 " 世界学习 "。

展区外围，智元还安排了 60 台机器人服务 WAIC 大会，由智元旗下 RaaS 平台擎天租负责。

60 台机器人连续服务几天，换班、充电、故障处理全程无人干预，敢把 60 台全尺寸人形机器人扔到大型展会的公共区域连续跑，本身就是一次压力测试。

地瓜：560TOPS 的算力底座，大幅缩短开发周期

地瓜有意思的地方在于，它不造机器人，在一个所有人都盯着人形机器人本体的时候，它选了另一条路：当水电煤。

因此，可能在普通用户看来，地瓜所展示的内容相当硬核。

其中，旭日 600 是面向具身智能机器人的大算力 SoC，搭载 CPU、DSP、GPU、NPU、ISP 等算力单元，专为代表性机器人、操作、规划、感知和控制等智能任务打造，为人形机器人及具身智能系统提供强劲算力、高可靠性和低延迟响应。

图源：地瓜机器人

具体来看，旭日 S600 具备 560TOPS（INT8）算力，搭载 4 核 BPU Nash，支持模型高效推理。18 核 A78AE CPU 拥有高性能 CPU 性能集群，用于任务灵活调度，6 核 R52+MCU 面向实时控制场景，强调稳定可靠；同时采用 256-bit LPDDR5x 高带宽内存，带宽达 204.8 GB/s，为具身机器人端侧计算提供高带宽数据支撑。

为了让机器人开发从数月压缩到数周，地瓜带来了三层工具链，云端 RoboGo 管数据生成、训练、量化与发布，PC 端 RDK Studio 管设备连接与真机部署，板端 Moss 管任务执行，三层之间 Moss AgentEngine 统一调度。

值得一提的是，目前旭日 S600 已获得 20+ 头部客户认可，开启量产验证，地瓜也已经联动 100 多家产业链伙伴完成协同适配，覆盖芯片、模组、传感器、机器人控制器、数据采集等环节。

魔法原子：三款机型覆盖全场景，从晚会演出落地实战场景

魔法原子在 WAIC 上全球首发三款战略新品：旗舰全尺寸 MagicBot X1、工业轮式 MagicBot D1、轻工业四足 MagicDog T1，同步展出的还有九大场景解决方案和自研通用具身大模型 Magic-VLA K02。

三款产品各司其职，X1 身高 180 厘米，31 个主动自由度，单关节峰值扭矩 450N · m，能稳定完成扣篮、乒乓球、击剑等高动态任务，走通用能力极限突破路线。

D1 已进入追觅智能制造工厂，轮式底盘加人形上肢，靠无轨自主导航和集群调度，打通仓储取料、跨区运输、产线上下料的无人周转闭环，T1 则是补上了轻工业和园区的分散化场景。

图源：雷科技摄制

自研 Magic-VLA K02 模型现场演示了叠盒封胶、柔性衣物整理、行李箱完整收纳这类超长流程复杂任务，整套一体化作业成功率突破 90%。

这套模型采用双层协同逻辑，上层先读懂完整任务目标，下层连贯执行一连串精细动作，彻底摆脱早年机器人只能死板复刻单一步骤的局限，能直接以最终交付结果为导向自主规划全套操作流程。

商业化落地这块，魔法原子算是圈内经验很足的玩家，早前百台级机器人集群就上过央视春晚、海外赛事迎宾表演，今年 4 月更是直接切入公共安全赛道，和无锡市公安局达成合作，自研交管人形机器人 " 小麦 " 投入无锡马拉松现场疏导交通，算得上人形机器人正式走进政务场景参与实战。

乐聚机器人：实打实进厂搬货，整机国产零部件占比超 95%

乐聚机器人在展区搭了一个显眼的 " 搬砖区 "，1:1 复刻真实产线，纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料，三台人形机器人吭哧吭哧地搬，遇到箱体歪斜自己校准，从头到尾不用人管。这些方案已经在工厂部署运行三到四个月，客户名单覆盖一汽、中兴、长虹等 10 多个行业的头部企业。

乐聚还展出了全链路开发工具链，能把部署周期大幅压缩，标准化展厅场景 1 到 2 天就能部署，工业场景 1 到 2 周，定制场景 1 到 2 个月。跟蚂蚁灵波合作的物流方案只用 300 条数据、1 到 2 天完成微调，搬运成功率 80% 以上。

图源：雷科技摄制

值得一提的是，乐聚夸父系列的国产化率已超过 95%，联合辉羲智能做的国产高算力主控方案，把全栈国产化最后一块拼图也补上了，同时，乐聚 " 面向汽车制造场景的人形机器人智能拣运 " 方案也已入选工信部人工智能应用典型案例。

千觉机器人：补上触觉感知，靠触感分辨球鞋真假

千觉是 WAIC 上最容易被忽略的一家，但它做的事恰恰是行业最短的那块板。它想解决的是机器人触觉这个更底层的物理问题。机器人碰到物体之后，还是看得见、摸不准、控不住，没有触觉反馈，跨不过精细化作业的门槛。

图源：雷科技摄制

千觉机器人在 WAIC 期间发布 X-TouchMind V1，首个面向触觉智能的 VTLA 具身触觉模型，外加一个千小时视触觉多模态数据集 TacVerse 1k。

展台上同时摆着双臂长序列纸盒成型和耳机精密装配两个 Demo，前者让机器人在柔性纸板上连续完成抓取、展开、对位、折边、压实全套动作；后者切入 3C 装配场景，让机器人在精密操作中靠触觉反馈自主完成精准对位和动态纠偏。

在得物 App 的展台上，这套触觉智能已经跑起来了。机器人搭载千觉自研的 VTLA 和触觉传感器，5 秒内完成鞋子全自动质检，鉴别结果跟人类专家吻合度超 99.9999%。

这个数据纯靠视觉完全无法获取，千觉的力感知精度达到毫牛级，表面形貌感知达到微米级，夹持和按压全程柔性自适应，对鞋品零损伤。

另外，千觉还展出了自研的 XTac UMI G1 穿戴式视触觉数采夹爪，能把真人实操中的接触变化、受力反馈、滑移趋势转化为高质量具身数据集。整手触觉解决方案则通过指尖传感器和电子皮肤模组，搭建了从指尖到掌面的全域触觉反馈网络。

启元机器人：变形金刚进客厅，主打开源 DIY 改装玩法

上纬新材旗下启元机器人，在 WAIC 上让启元 T1 完成了公开首秀，全球首个可变形个人机器人，Transformer 跨形态一体架构，轮足人形和四足形态自主切换，室内是人形助手，出门变机器狗，它能联动 Insta360 等运动相机，语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜。

启元 Q1 探索者版同步发布，外观拿了国际 A' Design Award 设计金奖，结构件全面开源，支持 3D 打印个性化改装。

启元卖的不只是一台机器人，同时也是一个用户能自己改外壳、加配件、改功能的硬件平台，更接近消费电子的逻辑。

图源：启元

可变形、开源、3D 打印改装，这些设计语言在消费电子行业是基本功，在机器人行业是冒险，但新物种就得需要这种勇于探索的态度。目前启元 Q1 已正式开启北美、欧洲市场布局，以设计为桥梁向全球用户传递产品价值。未来启元 Q1 将继续以 " 人人拥有专属机器人 " 为目标，走进全世界更多人的生活中。

机器人大脑成焦点，VLA 和世界模型双线并行

不管各家推出什么新奇机型、花哨方案，归根到底目标只有一个，让机器人落地干活。

机器人想要顺利完成作业，离不开两大核心环节：一是智能大脑梳理任务逻辑、规划操作步骤；二是机械机身精准执行动作。

今年整个大会从业者聊得最多、分歧最大的话题，就是机器人智能大脑该走哪条技术路线。

目前行业主流分为 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）、世界模型两条赛道，二者各有短板，暂时还没有诞生能完美融合两者的统一框架。

VLA 模型优势在于听懂人类自然语言、快速适配多样场景，但短板十分明显，很难预判物体受力形变、摩擦运动等物理规律；世界模型可以精准推演各类物理交互结果，缺陷则是解读文字、理解人类复杂指令的能力偏弱。

大晓机器人就是纯粹世界模型路线代表，但其研发负责人也公开表示：现阶段世界模型技术尚且不够完善，面对标准化固定任务，还是 VLA 学得更快、运行更稳，短期两条路线会同步并行发展。

他预判，等机器人真实实操数据积累到千万小时规模，世界模型会逐步吸纳 VLA 全部能力，最终形成大一统基座大模型。

图源：雷科技摄制

在 WAIC 主论坛上，智元合伙人、觅蜂科技的姚卯青也点明了现在世界模型存在两大硬伤：

第一是数据类型错配。互联网视频和机器人需要的物理世界数据根本是两回事。互联网上的内容可能反物理规律，人飞起来都没问题，但机器人需要的是推拉拧拽、柔性物体、摩擦力、流体这些真实物理交互数据。

这类数据在网上稀缺，现有物理引擎也很难模拟。

第二是世界模型这条路，瓶颈在数据，不在架构。大语言模型预训练数据已经 100 万亿 Token，相当于 100 亿小时的说话量。物理世界数据的信息密度远低于文本，要实现高阶物理常识判断，可能需要亿小时级别的真实世界数据。

姚卯青的判断是：高频刚需、环境可控、确定性强、有容错空间的场景最先落地，更开放的环境和任务等通用能力再往前迈一步。

图源：雷科技摄制

因此，智元机器人选择双线并行的折中路线，一边依托 GO-2 自研具身基座大模型充当决策大脑，搭配动作思维链、异步双系统保障 VLA 模型在真实场景稳定落地；另一边持续迭代拿下赛道冠军的 GE-2 世界模型，完成从虚拟世界模拟到真实世界自主学习的升级。

同时推出 Genie Evolver 1.0 真机闭环强化学习框架，走出第三条差异化思路：不再依赖互联网杂乱的公开视频数据训练，而是让机器人在真实作业场景持续交互、沉淀实操经验，自主迭代进化。

世界模型什么时候能够成熟？按地瓜 CEO 王丛的判断来说：当人们不再刻意提 " 世界模型 " 这四个字时，才说明这条路真跑通了，就像今天没人纠结自动驾驶用了哪种技术流程，只看实际跑起来怎么样。

机器人迎来 " 宁德时刻 "，供应链走向台前

今年逛展还有一个特别直观的变化：芯片、关节、传感器这类上游供应链厂商，不再依附整机品牌当配角，大大方方走到台前展示自家核心产品。

其中国产化推进速度肉眼可见，乐聚夸父系列人形机器人整机零部件国产化率突破 95%，同时联合辉羲智能打造国产高算力主控方案，补全人形机器人全栈国产化最后一块核心硬件短板，他们针对汽车工厂打造的人形拣运方案，还入选工信部人工智能典型落地案例。

图源：雷科技摄制

地瓜机器人旭日 S600 算力模组联动上百家上下游产业链企业完成软硬件协同适配，覆盖芯片、核心模组、各类传感器、机器人运动控制器、多模态数据采集全环节。

此外，智身科技还自研 CHAMP 冠军系列关节模组，除了供给自有整机生产线，还对外供货全行业厂商。过去关节部件长期占据人形机器人近 50% 整机成本，海外企业垄断核心技术与产能多年，国产自研关节模组直接打破这项卡脖子难题。

当前人形机器人全品类核心零部件整体国产化率已经突破 75%，从底层算力芯片、驱动关节、多模态感知传感器，一套完整国产自主供应链体系逐步成型。这也意味着人形机器人彻底摆脱实验室零散进口零件拼凑的试验样机身份，变成可以大批量稳定生产、标准化交付的成熟工业品。

除了整机、大模型、算力基座之外，仿人灵巧手也是当下厮杀格外激烈的细分赛道，各家路线、感知方案各有亮点，在本届 WAIC 集中亮出了自家核心硬件。

以灵心巧手为例，这次一次性展出两条主流技术路线的成熟产品：一个是面向复杂精细操作、适配各类具身操作大模型训练的直驱款 Linker Hand O30 系列；还有一个是迭代升级后的全新腱绳传动灵巧手 Linker Hand L30 Pro。

两种方案分别对应不同抓取、操控场景，覆盖科研与工业柔性作业需求。

图源：灵心巧手

临界点则带来旗舰机型 OmniHand 3 Ultra-M 完成国内首次亮相，这款全直驱灵巧手内置 20 个主动自由度，每根指尖都搭载一体化视触觉传感器，整只手掌铺满三百余个三维触觉感知点位，能同步捕捉物体压力、形变与滑动细节，是做高精度接触式操作的核心硬件。

触觉底层配套方面，他山科技搭建起一套完整的触觉感知产业生态，从自研触觉芯片、传感元件到成套落地解决方案全部打通。

其中全场核心展品绿宝石 E10A 芯片被官方定义为全球首款动态触觉感知芯片，拥有微秒级超高时间分辨率，待机功耗仅 0.9μA；依托这款芯片的技术优势，企业相关触觉产品在人形机器人赛道市场占有率已经突破八成，是行业里触觉硬件的核心供应商。

机器人行业的供应链正在复制电动汽车走过的路，当年宁德时代和比亚迪也是从被嘲笑一路走到全球第一，机器人的 " 宁德时刻 "，未必很远。

没有全能选手，产业链加速分工

文章看到这，相信大家也能发现一个现象：再也没有企业一门心思包揽产业链全部环节。

两年前人形机器人赛道，几乎所有企业宣传核心都是 " 全栈自研 "，从底层芯片、驱动关节、算法模型到整机装配，恨不得所有零部件、生产工序全部自主完成。

但 2026 WAIC 呈现出完全不一样的全新产业格局，每家企业找准一小块细分赛道深耕细作，不再贪心通吃整条产业链。

做芯片的专心做芯片，地瓜机器人不造整机，它在做算力底座和开发工具链，旭日 S600 联动 100 多家产业链伙伴，优必选 Cruzr Y1 供 " 大脑 "。

做关节的专心做关节，智身科技的 CHAMP 冠军系列关节模组，不仅自用，还往外卖。关节曾占人形机器人总成本近 50%，长期被国外卡着，现在有人专门干这件事，还做到百万台级的年产能规划。

做触觉的专心做触觉，千觉机器人成立不到两年，三轮融资，让机器人 " 摸得着 "，VTLA 模型、XTac UMI G1 数采夹爪、整手电子皮肤方案，不造整机，专攻触觉这个 " 最后一厘米 "。

图源：雷科技摄制

做整机的专心做场景落地，智元、魔法原子、乐聚把精力集中在把机器人塞进工厂、地铁、公安、仓储、产线。它们不用从头造芯片和关节，产业链上有人替它们做了。

做运营的专心做运营，擎天租不卖机器人，但客户付月费，机器人就能上岗。

一家公司从芯片到整机到运营全包的时代结束了。这不是坏事，智能手机行业就是最好的参照，高通做芯片，索尼做传感器，苹果做系统，富士康做组装。没有谁从头吃到尾，但每家公司都在自己那一环做到了极致。

机器人行业正在走到这条路上，分工不是退步，是成熟的标志，2026 年的 WAIC，每一家都找到了自己的位置，这才是这个行业最大的好消息。

写在最后

逛完整场 2026 WAIC，最大的感受就是今年所有人的讨论重心，全都落在产能、交付、落地成本、场景复现率这些非常现实的产业问题上，人形机器人已经走出实验室，正式走进我们的生产、公共服务甚至日常生活。

当然行业依旧存在不少待解难题：家用场景复杂环境适配能力有限、部分核心零部件成本还有下降空间、大一统融合模型尚未成型。但不可否认，如今整个行业已经走完最艰难的从零到一的摸索阶段，进入从一到百的规模化扩张窗口期。

各家企业不再闭门造车、盲目内卷，而是依托完整国产产业链协同互补，有人做底座、有人做硬件、有人做整机、有人做运营，各司其职稳步推进。

2026 这场大会更像一道分界线，人形机器人已经上岗就业，成为了持续创造实际价值的生产力工具，属于人形机器人规模化商用的黄金阶段，真的拉开帷幕了。

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