在 2026 世界人工智能大会（WAIC2026）上，千寻智能（Spirit AI）新一代商用服务机器人 Moz2 首次公开亮相，正式进入商超、酒旅、办公楼宇等商用服务领域，拓展通用具身技术的落地应用边界。

千寻智能同步展示 Spirit v1.6 具身基座模型升级成果，完成 " 整理客厅 " 单指令下的多步骤连贯自主作业，突破行业普遍存在的短时记忆与分段执行瓶颈。

Moz2 是千寻智能布局商用服务赛道的首款探索性产品，以 AI 原生理念设计，作为其通用具身大脑向商服场景延伸的核心载体，采用 " 具身大脑 + 机器人本体 +uDAS 数采设备 " 三方协同架构，实现硬件本体与数采体系同构，支持人类操作数据高效迁移至机器人本体，并为 Moz1 已验证的长程规划与精细操作能力跨产品复用提供底层支撑。

Moz2 整机配备 32 个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构，集成 7 自由度仿生手臂及 4 自由度三指灵巧手，兼顾移动灵活性与操作潜力；机身设置多处磁吸扩展点位，支持快速更换外观适配不同场景品牌风格，亦可外挂配送托架、巡检模组等功能配件，提升设备复用性与场景适配能力。

针对公域人流密集环境，Moz2 搭载激光雷达、视觉与超声波多模态感知系统，结合柔顺控制算法，实现高精度建图与动态避障，保障人机共存环境下的运行可靠性。

现阶段 Moz2 将聚焦商服场景的人机交互形态优化与用户体验验证，后续依托千寻智能通用具身大脑技术底座，逐步迁移 Moz1 已规模化验证的全栈智能能力，面向商超理货、酒店递送、楼宇巡检、展厅导览等多元场景持续迭代。

展会同期，千寻智能 Spirit v1.6 具身基座模型完成四大真机任务演示，覆盖长程复合任务、动态规划、精细操作与通用交互，展现其经真实产业场景验证的全栈技术能力。该模型采用 VLA 与世界模型深度一体化架构，打通环境感知、任务理解、动作规划与状态预判的完整决策链路，实现类人化边感知、边决策、边调整的反应模式，在复杂动态场景中具备更高泛化性与鲁棒性。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。