证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示先进数通（300541）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种基于多传感器协同的机器人系统整体标定方法及系统 "，专利申请号为 CN202510617396.2，授权日为 2026 年 7 月 21 日。

专利摘要：通过在地面设置基准点标定地面世界坐标系，并基于机器人基座特征建立机器人基坐标系，计算两者间的刚性变换矩阵实现空间对齐。构建多传感器网络，将视觉传感器和激光雷达关联至双基准坐标系，同步采集数据并统一至同一坐标系。根据数据的空间一致性误差动态评估传感器可信度权重，构建联合误差方程并基于最小二乘法优化，加权融合数据输出标定参数。本申请解决了依赖单一传感器精度、缺乏系统级标定方案及标定过程复杂的问题，提升了机器人系统的标定精度和效率。

今年以来先进数通新获得专利授权 9 个，较去年同期减少了 25%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 8206.66 万元，同比减 6.83%。

通过天眼查大数据分析，北京先进数通信息技术股份公司共对外投资了 8 家企业，参与招投标项目 4126 次；财产线索方面有商标信息 25 条，专利信息 74 条，著作权信息 365 条；此外企业还拥有行政许可 7 个。

数据来源：天眼查 APP

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