近日，天津轨道交通集团所属产发集团联手相关企业打造的 " 轮轴智能工业机器人 " 上岗投用。该产线实现了从轴径测量、智能选配、精准压装到跑合测试的全流程自主闭环作业，标志着天津轨道交通在关键核心维修环节迈入 " 微米级 " 智能制造新阶段，为保障城市公共交通本质安全、推动高端装备制造产业升级注入新动能。

据了解，在轨道交通车辆检修中，轮轴装配是决定列车走行部安全的核心工序。以往依赖人工搬运、对位和压装，存在力度不均、一致性波动等隐患。此次投用的六轴工业机械手臂通过技术团队对数千次轨迹与联动逻辑的反复打磨，运动控制精度已达微米级，彻底解决了人工操作的不稳定性。

" 精度提升一小步，安全保障一大步。" 据现场技术人员介绍，高精度作业确保轮轴配合的严密性与可靠性，从源头上降低了车辆运行中的机械故障风险，为千万市民的日常轨交出行守住了安全底线。同时，单套轮对装配时间较传统模式缩短 12 分钟，大幅提升了车辆维修周转效率。

在机械手臂高效运转的背后，是一套完整的智能化保障体系：数显千分尺与钢印扫描仪同步作业，实现数据自动采集与全生命周期追溯；高速通信接口打破信息孤岛，让生产流转行云流水；高精度智能拧紧设备与 AI 视觉检测系统充当 " 电子监工 "，实现异常状态毫秒级报警与干预。

这种 " 人机协同、AI 把关 " 的新模式，将一线检修人员从繁重、重复的体力劳动中解放出来，改善了从业者的工作环境与职业健康水平，通过标准化、数据化的管控，让每一次维修都经得起检验。

记者 李梅旭 见习记者 李文博

图片由轨道交通集团提供