7 月 30 日晚，小米汽车举行澎程系列技术发布会，正式推出 SkyNomad 小米澎程智能可变大空间 SUV。其中大七座旗舰车型小米澎程 N90 Max 搭载了由 RoboSense 速腾聚创独家提供的后向全固态数字化激光雷达，成为小米汽车旗下首款配备后向固态激光雷达的量产车型。

据了解，本次量产上车的后向激光雷达基于速腾聚造车规级 E 平台打造，采用全固态数字化架构，兼顾大视场角、近距离地面覆盖能力与车规级可靠性，让车辆感知能力从前方中远距离进一步延伸至车尾近场。

图片来源：速腾聚创

具体而言，作为车顶主激光雷达的感知补充，该后向雷达重点强化车尾近场及侧后方的三维环境感知能力，在地库泊车、窄路倒车、驶出车位等高频场景中，可输出目标距离、轮廓及空间位置等三维点云数据，精准识别路沿、台阶、悬空设施与侧后方行人车辆，与车载摄像头、超声波雷达形成感知互补，补齐传统前向感知体系在车尾区域的覆盖短板。

E 平台是全球首个规模化量产的车规级全固态数字化激光雷达产品平台，搭载了速腾聚创全栈自研的 SPAD-SoC 与 2D VCSEL 芯片，具备超广视场角、高精度、高可靠性与紧凑体积等核心优势。

截至 2026 年 4 月，E 平台产品累计交付已突破 30 万台，刷新全固态数字化激光雷达行业交付纪录。

过去，多颗激光雷达与近场补盲配置更多应用于 Robotaxi 等 L4 自动驾驶车辆。如今，随着全固态激光雷达在体积、可靠性、集成和规模量产等方面逐步成熟，这类配置正在向 L2 量产乘用车拓展，并根据不同车型的尺寸、功能及场景需求进行更精细的布局。