对着导航说句:先公园散步、再买咖啡、最后吃饭,结果,它给出的路线却让你 " 过河穿墙 "。
你是不是也被奇葩路线坑过?这种 AI 在导航中出现胡说八道的情况,常常被称为 " 地理幻觉 "。
近期,西安电子科技大学杭州研究院(以下简称 " 西电杭研院 ")先进视觉研究所李云松团队联合高德地图团队的一项新技术成果,专门治 AI 导航的 " 地理幻觉 ",让机器规划的路线,能够更好地满足用户提出的复杂出行需求,同时提高规划结果的空间合理性。
相关研究成果发表于计算机视觉领域顶级会议 CVPR 2026,西电杭研院先进视觉研究所 23 级研究生张文捷为第一作者,席博博副教授为通讯作者。

图 1. 张文捷赴美国科罗拉多州丹佛市参加 CVPR 2026 会议
很多人都疑惑,现在的导航明明很成熟,怎么会出现 " 过河穿墙 " 这种问题?席博博解释道,平时人们单纯从 A 地去 B 地,当前导航技术基本不会出错。常规导航偶尔出现异常,可能与定位漂移、地图更新滞后、道路临时变化或信号干扰等因素有关。
但当用户用自然语言提出包含多个目的地、访问顺序和个性化偏好的复杂需求时,大语言模型既要理解 " 想做什么 ",又要判断 " 现实中能不能这样走 ",难度会明显增加。
在席博博看来,AI 导航频繁翻车,核心就是 AI" 只听话、不看路 "。" 如果只让大语言模型根据文字需求规划行程,就相当于它只有‘听觉’:它听懂了用户想去哪里,却没有充分核对真实地图中的道路和空间关系,因此容易给出看似合理、实际上无法通行的方案。" 席博博解释。
缺少道路网络和空间关系认知的 AI,只会机械按照文字指令拼路线,根本分不清哪里有河、哪里是墙、哪条路不通。说白了,就是 AI 凭着文字想象 " 瞎规划 ",这才出现了过河、穿墙、绕路这些离谱 bug。
想要治好 AI 的 " 地理幻觉 ",席博博和团队给出的办法是为它装上一双 " 眼睛 "。" 这样一来,让它既能听懂人话,又能亲眼看清现实路况。"

SMAP 技术框架
这双 " 眼睛 " 主要依靠团队提出的 SMAP 技术办法,它能让 AI 不再只盯着文字指令,像人类看地图规划路线一样,一边读懂出行想法,一边对照真实的道路、商铺、地形情况,双向匹配之后再规划路线,从而减少空间上不合理的规划结果。
为了最大程度避免 AI 导航胡说八道,团队还设计了一套 " 先打草稿、再严格检查 " 的双重保险流程。
" 第一步 AI 先根据需求,初步规划出一套路线草稿,第二步再用一个 AI 模型专门当‘质检员’,对照真实地图上的道路、河流、建筑等地理证据,检查路线是否合理,一旦发现穿墙、渡河等行为,马上进行修正 " 席博博介绍,经过两轮筛选,路线方案的空间合理性得到明显提升。
此外,团队用大量 " 正确路线 " 和 " 错误草稿 " 作为正反案例来训练 AI 模型,让 AI 学会主动给不靠谱的路线打低分,从而在后续规划中天然偏向生成空间上合理、现实中可行的方案。
同时,团队还构建了一个包含 3000 个复杂行程规划样例的数据集,覆盖多个城市和多类出行需求,用于训练和评估模型。让 AI 能够在更丰富的数据中学习分辨优劣,进一步提升规划的合理性。
目前,这项新技术已进入高德地图相关业务的内部测试阶段。对于未来的升级方向,席博博透露,团队还会继续优化,把实时路况、天气、海拔等真实动态信息融入导航,让二维的平面导航,升级成更立体、更贴合现实的智能出行服务。
从只会听话的 " 机器工具 ",到能看、会想、懂需求的智能助手,升级后的 AI 导航,将让我们的每一次出行都更省心、更顺畅。


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