证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种自动驾驶车辆纵向控制方法、系统及车辆 "，专利申请号为 CN202310203340.3，授权日为 2026 年 8 月 4 日。

专利摘要：本发明属于自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆纵向控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：建立 MPC 反馈控制，利用 MPC 反馈控制计算得到反馈加速度；2 ) 建立前馈控制，利用前馈控制计算得到前馈加速度；建立距离和 / 或速度积分补偿，得到距离速度补偿加速度；依据反馈加速度、前馈加速度和距离速度补偿加速度设定车辆目标加速度，按照所述车辆目标加速度控制车辆。由此，本发明解决了现有技术中自动驾驶车辆纵向控制在动力学模型为非线性时存在控制效果差、精度低的问题。

今年以来宇通客车新获得专利授权 161 个，较去年同期增加了 96.34%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 18.08 亿元，同比增 1.09%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了 65 家企业，参与招投标项目 12324 次；财产线索方面有商标信息 790 条，专利信息 4946 条，著作权信息 278 条；此外企业还拥有行政许可 934 个。

数据来源：天眼查 APP

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