行业主要上市公司：机器人（300024）、伟思医疗（688580）、美安医药（836163）等

本文核心数据：企业市值；

——全球外骨骼机器人市场中欧美等发达国家处于绝对领先地位

从全球企业来看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics 和 Wearable Robotics Srl 是一些主要的市场参与者，他们占据了全球市场份额的 42%-47%。其中 Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics 为上市企业。中国主要参与者包括北京大艾机器人、上海傅利叶智能科技、深圳市迈步机器人等，但整体来看，中国企业起步较晚，产品和技术发展相对来说比较落后，国外的企业发展程度、产品的成熟度和丰富度，都比国内更占有优势，他们当中的很多产品，都已取得了多个国家监管部门的批准，得到正式应用。具体来看，全球外骨骼机器人行业的企业可以分为三个梯队：

从企业分布来看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics 和 Wearable Robotics Srl 是一些主要的市场参与者。代表企业主要分布在美国、加拿大、日本、韩国、法国、澳大利亚和中国大陆等地。全球外骨骼机器人市场代表企业区域分布如下：

——全球外骨骼机器人行业业务布局广泛

在医疗康复领域，全球代表性产品有以色列公司 ReWalk Robotics 公司的 ReWalk 系列，日本 Cyberdyne 公司的 HAL、美国 Berkeley Bionics 公司的 eLEGS、新西兰 Rex Bionics 公司的 REX；中国内资生产厂家及研发单位多为中小型企业。

工业外骨骼领域，市场尚处于初始阶段，前景广阔，创业企业、大型公司齐齐入局，公司主要分布在美国和日本，产品主打增强型外骨骼机器人。全球代表企业有日本 Tmsuk；中国代表企业为傲鲨智能：目前主攻的增强型外骨骼机器人，作用部位涉及上肢、腰部、下肢，为搬运大重量物品提供助力，产品已经迈入商业化阶段，售价定在万元级别。

军用外骨骼领域，全球范围内，军事外骨骼机器人两大巨头：美国 Raytheon 公司（全身机械外骨骼），美国 Lockheed Martin 公司（可增强下肢能力的机械外骨骼）都是美国国防部的巨额资助对象。

外骨骼机器人可按照与人体耦合的部位分为：上半身外骨骼：腰部、肩部、肘部、手、肩手、肩肘、肩肘手外骨骼，提供力量增强等功能，应用有医疗康复、制造工厂、物流搬运、机场等场景。比如 Ekso Bionics EVO、EksoUE；下半身外骨骼：脚踝、膝盖、髋、膝髋、髋膝踝外骨骼，提供支撑、稳定和运动功能。应用包括力量增强、远程操控、康复和运动训练、虚拟现实和触觉反馈等场景，比如 ReWalk；全身外骨骼：覆盖四肢和躯干，提供力量增强、支撑稳定、运动等功能，比如 CYBERDYNE HAL5。

——全球外骨骼机器人龙头企业市值达到亿美元

目前全球共有 4 家专营外骨骼机器人的上市企业：头部企业 Ekso Bionics、CYBERDYNE 以及 ReWalk 先后于 2014 年完成上市；Rex Bionics 于 2014 年在伦敦证券交易所另类投资市场 AIM 上市，但由于无法填补资金缺口，已于 2017 年退市；Bionik Laboratories 于 2015 年在美股场外市场 OTCQX 上市。

从市值来看，2025 年五家上市企业的市值中 CYBERDYNE 的当前市值最高，其市值换算成美元超过 1 亿美元。

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