钛媒体 App 8 月 8 日,华沿机器人宣布其全栈自研的精密运动平台已完成从实验室到量产线的落地,正式进入国内半导体与光通信主流供应链。华沿机器人精密运动平台搭载自主研发的伺服驱动器,采用高性能 FPGA 架构,支持 100kHz PWM 频率与 5kHz 电流环带宽。基于 EtherCAT 通讯协议,实现 1ms 刷新周期,同步抖动控制在 100ns 以内。(广角观察)

钛媒体 App 8 月 8 日,华沿机器人宣布其全栈自研的精密运动平台已完成从实验室到量产线的落地,正式进入国内半导体与光通信主流供应链。华沿机器人精密运动平台搭载自主研发的伺服驱动器,采用高性能 FPGA 架构,支持 100kHz PWM 频率与 5kHz 电流环带宽。基于 EtherCAT 通讯协议,实现 1ms 刷新周期,同步抖动控制在 100ns 以内。(广角观察)
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