在硅谷构想的机器人接管世界之前，它们得先学会叠你的内裤。

近几个月，Figure AI、Sunday Robotics 和 Weave Robotics 等备受瞩目的初创公司，相继展示了能自主折叠衣物的机器人。这些估值高昂、累计融资数十亿美元的企业，正押注家用机器人即将迎来商业突破点。

曾许下的 " 机器人管家 " 愿景，如今似乎要从帮用户配对袜子开始实现。

为何巨头们扎堆洗衣场景？机器人学家指出，这是一项理想的入门任务：它足以展示机器的智能与物理控制能力，且容错率高——即使失败，掉落的衣物也不会损坏。更重要的是，这是一项普遍存在却鲜有人享受的家务，消费者无需理解 AI 原理，便能直观感受到从杂乱到整齐的价值。

斯佩尔曼学院校长、机器人学家 Ayanna Howard 称，教会机器人折叠衣物长期被视为该领域的 " 圣杯 "。难点在于处理 " 可变形物体 " ——衣物会堆积、褶皱，要求机器人具备极高的操控精度。Figure 曾在博客中坦言，这是人形机器人最具挑战性的灵巧操作任务之一。Sunday Robotics 首席执行官 Tony Zhao 也表示，选择洗衣是因为公司倾向于 " 专挑难事做 "。

尽管行业曾经历多次 " 洗衣机器人 " 热潮，如日本 Laundroid 因高昂售价和可靠性问题于 2019 年破产，FoldiMate 也从未正式交付，但新一代创业者信心满满。Weave Robotics 首席执行官 Kaan Dogrusoz 认为，随着 AI 进步、硬件成本下降及实体 AI 领域人才资本的涌入，技术瓶颈已被打破。

然而，现实测试才刚刚开始。虽然最新一代机器人折叠速度远超前身，但单件衣物仍需数分钟，且面对陌生衣物时仍可能受阻。由于部署量极少，其在真实家庭中的可靠性尚待验证。据悉，Sunday 计划于今年秋季通过 Beta 程序将机器人送入用户家庭，Weave 和 1X 则预计在今年晚些时候启动客户交付。

为何洗衣是进入家庭的切入点

家庭被哥伦比亚大学机械工程教授 Matei Ciocarlie 称为 " 最终的无序环境 "。与工厂和仓库等受控环境不同，家庭中宠物穿梭、幼儿爬行，对机器人而言如同障碍赛。

洗衣任务的边界清晰：机器人可固定在一角，由人类递送脏衣篮，无需穿越整个房屋。Ciocarlie 指出，这是一种 " 给混乱设定边界 " 的策略，降低了导航难度。

洗衣之后是什么？

教会机器人叠衣是一回事，说服用户支付数千美元则是另一回事。以 Weave 的 Isaac 机器人为例，其售价达 8,000 美元，或采用每月 449 美元的订阅模式。对多数家庭而言，外包洗衣或依靠家庭成员可能更具性价比。

为证明经济合理性，机器人必须承担更多任务。Sunday 的 AI 系统正在学习吸尘、整理玩具、拉拉链和煮咖啡；1X 将其人形机器人 NEO 定位为能折叠衣物、整理架子及打扫房间的个人管家。Howard 强调，除非机器人能执行加热晚餐、修剪草坪等足够多的有用任务，否则难以打动消费者。

密歇根大学机器人学教授 Jason Corso 批评道，这些公司仍被困在 " 电器思维 " 中，围绕单项家务构建产品，而非打造能适应上下文需求的通用机器。

此外，让机器人进入家庭也是构建数据飞轮的关键。与大语言模型依赖互联网数据不同，实体 AI 缺乏高质量的物理世界数据集。Sunday 通过配备传感器的价值 200 美元的手套收集人类日常任务数据，而机器人自身在真实家庭中遇到的边缘情况，将成为训练其 " 大脑 " 的最宝贵资产。

尽管进展显著，Corso 表示，硅谷承诺的真正通用家用机器人，距离实现仍有多年之遥。

【星途科讯 图文丨赵晶 首发于 ZAKER 科技，转载请注明出处】