今年的具身智能赛道已经不能用 " 火热 " 来形容，而是 " 滚烫 "。昨天，国内人形机器人龙头宇树科技正式启动网上网下申购，距离挂牌仅一步之遥；另一家头部企业智元机器人也宣布启动赴港上市。

今年除了已是公认的具身智能 " 量产落地元年 "，更有望成为国产机器人主机厂的 IPO 元年。紧随两家巨头步伐，数十家具身智能企业正争先恐后筹备上市。

据不完全统计，今年上半年，国内具身智能赛道融资总额已达 935 亿元，较去年上半年提升 5 倍。国内具身智能领域百亿估值（10 亿美元以上）企业已达 26 家，其中 16 家为今年上半年新晋。行业正从资本投入加速向证券化落地阶段迈进。

宇树启动申购、智元冲刺港股

宇树科技此次发行价为 150.80 元 / 股，发行后总市值约 609.93 亿元，募资总额接近 61 亿元。其发行市盈率高达 219.23 倍，远超行业 38.56 倍的平均水平，折射出市场对具身智能龙头的稀缺性溢价。

宇树科技作为上交所科创板预先审阅机制落地后的第二单，今年 3 月 20 日获受理，6 月 1 日过会，7 月 1 日注册生效，全程仅用 104 天，创下该机制最快审核纪录。

宇树豪掷 20 亿投入这个方向，上海 " 接单 "，要给机器人装上 " 中国脑 "

宇树身后，智元机器人正加速追赶。7 月 24 日，智元创新确认启动赴港上市，最快本月递表，目标估值 400 亿至 500 亿港元。这家由华为前副总裁邓泰华与 " 华为天才少年 " 彭志辉（稚晖君）联合创立的公司，虽未盈利但量产爬坡极快，今年 6 月累计下线机器人已突破 1.5 万台。

智元灵犀机器人。

两大龙头身后，还有一个集体冲刺资本市场的方阵。据不完全统计，目前国内已有超 20 家人形机器人核心企业进入 IPO 辅导、申报或发行阶段，港股排队机器人相关企业达 46 家。市场监管总局最新公布的数据，‌ 2026 年上半年人形机器人领域新设企业数量确实达到 11.6 万户‌，同比增长‌ 9.5% ‌，而宇树、智元、优必选三家中国企业已占据全球近 80% 市场份额，呈现 " 一超多强、中国主导 " 的格局。

马太效应加剧，资本抢滩 " 大脑 " 与核心部件

具身智能的这轮融资热潮，在 2025 年就已经开始了。自宇树科技的人形机器人登上春晚的舞台，具身智能随之成为被资本热捧的对象。其中的拐点是在去年 7 月，智元机器人与宇树科技一起，拿下了中国移动 1.24 亿元巨额订单，具身智能也由此加速进入商业化落地的阶段。

尽管今年具身赛道资本市场滚烫，但资金有加速向头部集中的趋势。融资额前十企业合计吸金超 240 亿元，其中前五家便拿走约 170 亿元，其余 200 余家公司仅分得约 120 亿元。千寻智能凭借 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）路线，4 个月内完成 3 轮融资，累计达 45 亿元。

投资热点也从 " 身体 " 转向 " 大脑 " 和关键部件。宇树科技近半募资砸向大模型研发；灵心巧手完成近 15 亿元 B 轮融资，凭借月产 4000 台灵巧手占据全球高自由度灵巧手市场 80% 以上份额；从智元拆分出的 " 临界点 "，成立不足 5 个月估值便突破 10 亿美元，累计交付灵巧手超 8000 台。

地瓜机器人基于旭日 S600+GD32MCU 的六轴协作机械臂全栈控制方案。

投资阵营中，产业巨头和政府基金的身影愈发活跃。百度押注智平方和北京人形机器人创新中心，意在将文心大模型与硬件绑定；美团、滴滴连续跟投地瓜机器人，布局未来运力网络；上汽集团半年内投资 4 家机器人企业，为供应链 " 买保险 "；宁德时代、比亚迪则锁定机器人电池和汽车场景。同时，继具身智能首次写入《政府工作报告》后，广东、上海等多地密集出台专项扶持政策，以研发奖励、场景补贴等方式加速产业规模化。

" 大脑 " 竞赛与居家场景，具身智能走向千家万户

具身赛道的投资逻辑已发生根本性转变，投资人变得更务实了。摩根士丹利表示，市场正从 " 技术突破 " 转向 " 投资回报率评估 "。三年前投资人问 " 机器人跳得好不好 "，两年前问 " 有没有工厂愿意试用 "，而今年他们只关心：你赚到钱了吗？客户续费了吗？

技术进阶的同时，应用场景正从工厂走向家庭，商业化落地骤然提速。未来不远机器人公司在今年连获两轮数亿元级融资，明确冲击 " 家庭通用机器人第一机 "。主打 " 社交搭子 " 的启元机器人则正快速铺设线下门店，继上海、深圳等 5 座一线城市之后，又在杭州、武汉等城市开出 " 第一店 "，标志着公司正加速从研发转向规模化商业落地。启元相关负责人甚至表示：" 如果需要 10 万台机器人，智元和启元两家就可以满足。"

启元机器人体验店落地杭州、武汉，商业化进程持续提速

供给端的底气，折射出产业链的快速成熟。摩根士丹利今年内两次上调‌出货量预期，预计 2030 年中国人形机器人市场规模将达 150 亿美元，出货量 44.6 万台，复合年增长率高达 106%。

技术收敛前夜，数据成决胜 " 奇点 "

热潮之下，技术何时收敛、行业标准如何确立，成为各方关注的焦点。启明创投金牌投资人周志峰给出判断：" 今年底具身智能技术有望收敛。" 其逻辑来自大语言模型和多模态模型已印证过的 " 尺度定律 "。

他分析，语言模型需要百亿级词元才涌现能力，视频模型也需十亿级视频片段，而目前中美最顶级的具身公司手中只有几十万小时的高质量数据，离可能实现突破还差一个量级。" 不过，头部公司年内有望达到这一数据规模，突破后就好评测了。"

50000 小时可靠运行！睿尔曼智能 " 真干活机器人 " 走红 WAIC 2026

对于数据缺口，智元机器人合伙人、觅蜂科技董事长姚卯青表示，认为至少需要一亿小时的数据才能让机器人要实现对通用物理规律、开放式指令理解与任务规划能力的隐式掌握。今年 2 月，觅蜂科技宣布完成数亿元种子轮与天使轮融资，正全力朝着这一目标进发。

资本不会一直无条件输血。一项统计显示，今年 5 月，具身智能行业融资额环比下滑 58.65%。虽然这一数字在 6 月又再反弹，但就像摩根士丹利讲的，具身智能行业正从 " 交付 " 转向 " 续费时代 "。当数据 " 奇点 " 到来，具身智能的技术路线或许将快速收敛，行业洗牌也将很快开始。