快科技 8 月 15 日消息，凯迪拉克宣布全新 XT5 PHEV 将于 8 月 21 日成都车展正式开启预售，新车是首款量产搭载 Momenta R7 世界模型的豪华混动 SUV。

动力方面，XT5 PHEV 采用 1.5T 发动机加前后双电机的插混系统，发动机最大功率 115kW，前后电机最大功率分别为 160kW 和 110kW。

电池搭载奥特能 5C 三元锂电池，容量 35.5kWh，WLTC 纯电续航 155 公里，综合油耗 6.05L/100km。底盘方面配备凯迪拉克全路况电动蜂鸟底盘，可根据路况实时调节悬挂阻尼。

Momenta R7 世界模型于 2026 年 4 月在北京车展发布，采用三层架构设计：第一层世界模型预训练，利用海量真实驾驶数据压缩物理规律；第二层仿真层，推演长尾场景；第三层强化学习层，优化自主决策。

Momenta CEO 曹旭东在发布会上称 R7 在系统层面与特斯拉 FSD V14 对齐。

与传统辅助驾驶系统侧重道路和障碍物识别不同，R7 世界模型具备更深层次的环境理解能力，可解析物体物理特性、运动因果关系及潜在交互逻辑，据此生成更符合真实物理规律的车速调节、路径规划与避让策略。

配合激光雷达与蜂鸟底盘，新车可实现高速及城区 NOA 领航辅助与全场景自动泊车，对突然滚落的苹果、临时修路的锥桶、开门杀等突发状况均有应对能力。

Momenta R7 此前已宣布在上汽大众 ID.ERA 9X 上全球首发，MG 07 为首个搭载车型，凯迪拉克 XT5 PHEV 则是豪华品牌中首个量产搭载 R7 的车型。

Momenta 目前已交付超 70 款车型，累计定点超 200 款，是全球首个将世界模型大规模落地量产的自动驾驶公司。