对话若愚科技CEO孙腾：技术要解决有价值的问题，想做机器人领域的英特尔

具身智能正在经历从 " 看热闹 " 到 " 看门道 " 的关键转折。2025 年全年，中国具身智能领域融资额达 735 亿元，今年上半年又涌入 438 亿元，人形机器人公司陆续开启 IPO。当资本和聚光灯几乎都打在通用人形机器人的舞步与翻跟头上时，一个严肃的问题浮出水面：具身智能真正的价值，到底在哪里？

若愚科技给出的答案是把技术放到 " 人不愿意干、不敢干、干了有危险 " 的现场。这家由哈工大（深圳）科研团队孵化的创业公司，创始人兼 CEO 孙腾想做的是机器人领域的 " 英特尔 " ——让未来某些垂直领域的机器人，都用上若愚的大脑，打上 "Powered by 若愚 " 的标签。

8 月 12 日，在 2026 能源行业科技创新融合发展大会期间，白马商评与孙腾展开了一场对话。从 " 机器人大脑 " 到 " 防爆资质 "，从 " 巡操一体 " 到 " 国产化 "，一个多小时里，他谈得最多的是场景落地和机器人能解决什么问题。

为什么偏偏选最难的 " 高危场景 "？

在资本纷纷涌向通用人形机器人的时候，若愚科技却选了一条更窄、也更难的路——能源高危特种场景。

" 技术一定要在它有价值的地方去解决问题。" 孙腾的回答很直接，" 对于机器人结合具身智能，它真正的价值是解决人不愿意干、人不敢干和对人有危险的难题。我觉得这才是技术，或者是我们作为新时代科技工作者最大的初心。"

这条路的难度，孙腾并不回避。他坦言，一个新技术落到传统场景里，尤其是特种场景，比消费领域难 " 不是一个数量级 "。但他也看到另一面：前期需要投入大量人力物力，当达到一个临界点就会迎来指数爆发，" 技术壁垒就会很强 "。

全栈自研，做 " 懂行 " 的机器人大脑

若愚科技给自己的定位，不是造机器人本体，也不是做一个通用大模型，而是做 " 机器人大脑 "。

目前，若愚已经构建了三大产品矩阵：若愚九天机器人大脑、若愚揽月防爆本体、若愚天工数据闭环系统。其中，若愚九天面向能源特种作业场景，提供开放世界感知、长序列任务规划、自主决策和执行能力，为特种机器人本体赋予底层智能；若愚揽月是搭载九天大脑的防爆机器人本体；若愚天工则负责全域数据的闭环回流与迭代优化。三者协同，构成了一套完整的 " 大脑 + 本体 + 数据 " 体系。

在技术架构上，若愚走的是 " 云—边—端 " 分层路线：云端承载世界模型训练、仿真推演与全局复杂任务规划；边缘端面向现场运行，负责毫秒级实时感知、风险预判与安全管控；终端机器人搭载异构算力与多模态传感器，实现巡检、操作、处置等任务的精准落地。全域作业数据持续回流云端，形成 " 感知 - 决策 - 执行 - 反馈 - 优化 " 的闭环。

" 我们和市场上其他做通用大脑的不太一样，我们面向的是垂直领域，聚焦在垂直场景。" 孙腾介绍，若愚的机器人大脑是全栈自研——从底层基座模型的代码到核心数据、模型架构，基本都是自研，并且拿到了权威榜单的认证。

与市面上多数 " 大脑 " 相比，若愚的不同还在于多模态的深度，除了语言、视觉，还融合了深度信息、点云信息，尤其是机器人在操作过程中的力控信息。" 这个是其他一些模型不具备的。" 孙腾说，市面上做大脑的公司，技术路线主要是纯端到端，面向通用、消费级场景；而若愚由场景决定技术，需要更强的数据理解能力和跨模态能力。

更关键的一点是端侧部署。" 我们在端侧直接运行，是离线的，不需要上云端，直接在本地部署、本地计算。" 孙腾解释，这既大幅节省了落地成本——不需要远程调 API、不依赖云端服务，也带来了更高的安全性，" 在端侧直接部署、离线断网，相比于直接和公网接入，安全性会高很多。"

在孙腾看来，具身智能从来不是一个单一技术栈的赛道。" 如果一个公司只做某一个环节，比如你的模型特别强，能做到 100 分，但别人的本体只能做到 30 分，你落地还是解决不了。" 所以若愚从一开始就要求 " 全栈 "，既要懂硬件又要懂算法，还要懂落地、懂场景，" 这几个维度缺一不可 "。

防爆资质，是 " 入场券 " 也是 " 护城河 "

进入油气、加油站这类特种场景，有一道绕不开的门槛：防爆资质。

" 防爆资质是进入特种场景的门槛，就是你的敲门砖、入场证。任何一个通电设备进入特种场景，都需要拿到防爆资质。" 孙腾说。

他进一步拆解了市面上主流的几类防爆设计：" 正压型通常需要配备供气系统，若采用气瓶背负式设计会显得笨重，且高原气压不稳时存在风险；隔爆型通过坚固的隔爆腔体将内部爆炸局限在腔内；而本质安全型或浇封型则走的是限能或封固的路线，属于另一种维度的防护。"

若愚选择的是最难的那条路——隔爆型。" 隔爆设计难度是最高的，设计周期以及认证周期也是最长的。" 孙腾透露，若愚揽月 01 的防爆认证，从防爆设计到取证，大概用了一年时间。而市面上其他消费级机器人要进入这一场景，需要先做防爆改造、找第三方认证、再到防爆所取证，周期只会更长。

在行业里，若愚是少有的把防爆能力做到底层的厂商，它是全球首款搭载原生机器人大脑的防爆具身智能厂商，也是国内率先获得轮式人形机器人双重防爆认证的企业，整机与机械臂均达到国家高防爆等级。这意味着，若愚的防爆不是事后改造，而是从产品设计之初就内嵌的能力。

" 即使别人想进来，和我们拉开的差距也至少是一年的时间 "，因此防爆资质既是若愚的入场券，也是后来者不太好逾越的护城河。

" 巡操一体 "，从 " 看得见 " 到 " 干得了 "

在能源现场，若愚打出的差异化标签，是 " 巡操一体 "。

" 您看到的机械狗只搭载了成像设备，就是感知设备。它只能去看，只能发现异常，但是不具备处理异常的能力。" 孙腾一针见血地点出传统巡检机器人的局限，" 我们叫‘巡操’，既能巡检又能操作，这样才能真正实现无人化。"

他举了个很现实的例子，西部偏远油站或炼化场站，人不可能一直在那里待着，传统机器狗巡检发现问题后，人还是要开车几百公里过去处理；而若愚的设备在巡的过程中发现异常，可以自主处理，或者把信息反馈给远方，由远方控制它完成阀门、按钮等操作，" 这个问题就解决了 "。

支撑 " 巡操 " 的是硬件上的硬功夫。孙腾介绍，若愚的整机抗高低温能力强、全防爆能力强，末端负载能力能做到接近 16 公斤，续航达到 8 小时，电量低于阈值还会自动回充。

若愚机器人落地的第一站是加油站。今年 4 月，若愚揽月已在佛山加油站开始试点运营。从产品能力看，这套系统无需改造现有场站，即可实现车辆引导、自动开盖、智能加注、无感支付的全流程自主作业，并支持 7 × 24 小时全天候、多岛智能值守；面对人车混杂、光线变化、人员闯入等突发状况，机器人能够动态避障、自主触发安全防护——系统内置了人员入侵识别、动态避障、强光抗干扰算法，这是它与传统固定式机械臂的本质区别。

" 在佛山一宣传，大量市民都去打卡，那个地方现在已经成了一个网红打卡点。" 孙腾认为，加油是能让普通大众真正体验到新技术冲击力的场景，" 而不是简单看一些市面上的机器人跳舞 "。据悉，佛山的模式在深圳、广州即将落地，新疆、西藏、甘肃、宁夏等中西部地区也在推进之中。

国产化的 " 初心 " 与 "Powered by 若愚 " 的野望

" 若愚是哈工大持股的公司，我们一开始对若愚的要求就是，我们面向的是高危行业，又是国家的一些重大战略基础设施，对于安全、对于国产化率，我们要求是很高的。" 孙腾说，若愚的机器人大脑基本使用全国产算力芯片，本体也是自研。

对于若愚的未来，孙腾有一个很形象的愿景：" 我希望我们做成像英特尔那样的公司——大部分电脑主机上都会写‘ Powered by Intel ’，希望未来在一些垂直领域，机器人用的是若愚的大脑，上面打一个 Logo —— Powered by 若愚。"

关于行业格局，孙腾的判断理性而清醒。他认为具身智能不会像互联网那样形成 " 几大 " 格局，而是 " 折中 " ——既有相对通用化的头部公司，也有垂直细分领域的深耕者，且 " 垂直细分领域的机会，可能会比大的通用场景更先跑出来 "。他的参照系是自动驾驶，当前智驾领域既有整车 " 玩家 "，也诞生了独立的智驾方案供应商，矿区、港口、末端配送等垂直场景各有赢家。

" 目前整个机器人大脑的技术路线还没有收敛，处于一个很早期的实验室研究阶段。" 孙腾坦言，行业的真实瓶颈是 " 头脑简单，四肢发达 " ——中国本体的工业制造能力全球领先，但大脑能力仍是最大短板。而若愚的打法是务实的：在算法能力尚处早期时，先以 " 算法 + 人工远程接管 " 的组合实现落地，在运行中逐步收集 corner case（极端案例），让大脑越用越强，最终走向无人化。

" 无人零售刚兴起时，早期一个月需要 1 万次人工介入，半年后变成 3000 次，两三年后可能只要 500 次。" 孙腾用这个例子说明，技术路线的收敛、数据的积累，终将带来垂直领域的飞跃，" 这个过程是可以被印证的。"

采访的最后，孙腾重申了若愚的初心——在 " 人不愿意干、干了有危险 " 的场景，用硬核技术守护生命安全。他说，具身智能的竞争正从 " 有没有机器人 " 转向 " 有没有真正能进入产业现场的机器人大脑 "。而若愚要做的，就是那个最懂行的 " 大脑 "。

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