瑞财经   严明会  近日，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司在北京证监局完成 IPO 辅导备案，拟创业板上市，辅导机构国泰海通证券。

睿尔曼成立于 2018 年，注册资本 6040 万元，是面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司，旗下拥有 RealBOT 具身开源平台。

北京卫视春晚舞台，RealBOT 轮式折叠机器人曾公开表演包饺子。

睿尔曼控股股东是董事长兼总经理郑随兵，控制公司 43% 的股份。

天眼查显示，公司由科沃斯持股 5.7%，大洋电机持股 3.1%。2026 年 6 月，公司注册资本由 405 万元大增 1381% 至 6000 万元。