作者 | 肖汝健

编辑 | 周伟鹏

就在今早，宇树科技正式登陆科创板。

集合竞价阶段最高报 1100 元每股，较发行价 150.80 元暴涨 629.44%，总市值一度达 4449 亿元，中一签赚近 47 万！

宇树董事长王兴兴，直接与间接持有公司约 30% 股份，所持市值超千亿元，拿下 "90 后 " 首富。

作为全球人形机器人销冠，市场给予了宇树极高的估值溢价。

2025 年，宇树卖出超 5500 台人形机器人，全球第一，营收 16.99 亿元，扣非净利润 5.91 亿元。今年上半年营收 11.52 亿元，同比又涨了 48.54%。

值得注意的是，去年宇树研发费用 1.45 亿元，占营收 8.53%，研发费用率大约只有同行的三分之一。

此次募资，宇树计划拿出 20.22 亿元投向智能机器人模型研发，补足自身机器人 " 大脑 " 能力上的不足。

钱都花在本体上了

1.45 亿元的研发费用，其实高过不少机器人公司。

但在研发费用率上，宇树只有 8.53%，优必选、越疆、云深处等机器人公司普遍超过 20%。

最直接的原因，是收入涨得太快。

2024 年到 2025 年，宇树研发费用从约 7000 万元涨到 1.45 亿元，翻了一倍；同期营收却从 3.93 亿元涨到 16.99 亿元，增长超过 3 倍。

收入涨得比研发投入更快，研发费用占比自然就下来了。

增长主要来自人形机器人。宇树 G1 把价格打到 9.9 万元起，整个公司又因 2025 年春晚而爆火，人形机器人很快就成为宇树最大的收入来源。

更大的差别，是钱花在了哪里。

去年和宇树研发支出差不多的越疆科技，既要升级协作机器人，又押注具身智能；本体、运动控制、大模型、数据采集样样都做。

相比之下，宇树的研发更集中，主要放在机器人本体结构和运动控制上。

其中，运动控制也被称为机器人的 " 小脑 "，负责协调关节、保持平衡，把动作真正执行出来。

为了把这副身体做好，宇树把不少核心部件都掌握在自己手里。

电机、减速器、编码器、驱动器等均为自主设计研发。

早在 2024 年，王兴兴就说过，" 我们肯定是做机器人本体，是我们的立身之本。"

这些投入，最终都反映在机器人的运动能力上。

就在前天，宇树还发布了新的 " 超人 " 机器人，原地跳高达到 2 米，极限速度达到 12.66 米 / 秒，百米冲刺超过博尔特。

身体很强，但大脑还需努力

如果说 " 小脑 " 解决的是机器人的运动能力，那么 " 大脑 " 解决的，就是能不能看懂环境、理解任务，再自己把活干完。

这方面，宇树还在努力中。

王兴兴自己也承认，目前机器人大模型 " 还不太够用 "。他给 " 够用 " 划了条线，在八成陌生场景里完成八成任务，最快还要两三年。

最近，旧金山一家叫 Tau Robotics 的公司，推出了机器人上门保洁，一小时收费 30 美元。

机器人能吸尘、擦台面、收拾杂物，甚至还会给自己洗手，看起来已经很能干。有意思的是，这家公司用的机器人身体，正是宇树 G1。

但它还不能完全自主干活，背后仍有真人戴着 VR 设备远程操作。

宇树已经提供了一副很强的身体，但要让这副身体真正进家庭干活，还需要更聪明的 " 大脑 "。

Tau 把机器人送进真实家庭，还有一个目的，就是采集数据。

每进一个新房间、抓一种新物品，都会留下新的真实数据，用来继续训练模型。

这也是宇树上市后准备重点补的一块。

此次募资中，宇树计划投入 20.22 亿元研发智能机器人模型，主要用于数据采集和模型研发，让机器人接触更多真实场景，提高面对陌生环境时的泛化能力。

今年，宇树已经陆续放出了几个机器人模型，覆盖工厂装配、家居康养等场景，不过目前都还处在试点阶段。

机器人变聪明，先得抢数据

除了宇树，基本整个行业的资金，都在往机器人大脑这个方向涌入。

据量子位统计，今年上半年，国内具身智能赛道融资约 438 亿元，其中超过一半进了做 " 大脑 " 的公司，做机器人本体的只拿到 12.8%。

要知道，2025 年全年，这个赛道的融资也就 554 亿元。

而要把机器人的 " 大脑 " 做好，关键是要有足够多的真实世界数据。

和现在的大模型不同，机器人要学的不是网上的文字和图片，而是现实世界里，人到底怎么拿杯子、叠衣服、收拾房间。这些东西，互联网上没有现成答案。

所以现在，大家都开始想办法去现实世界里采数据。

比如京东，计划发动最多 60 万人参与数据采集。员工日常工作时，都可以戴着设备，把自己的动作记录下来，两年目标是积累超过 1000 万小时真实场景数据。

机器人见过的场景越多，面对陌生任务时，才越有可能自己把活干完。

过去几年，行业比的是谁能把机器人的身体造得更好；接下来，可能比的是谁能让机器人真正学会干活。 

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