本文来自微信公众号： AI 资本观 ，编辑：邵神，制图：表｜IrisVale，作者：沈砺

宇树是很难写的一家公司。不是因为资料少，恰恰相反，早期故事、核心团队，到客户、订单、商业化、路径选择、春晚、" 大脑 " 短板、DeepSeek、投资圈的八卦……上市以前几乎所有显眼的问题都已经被财经科技媒体拆过。甚至王兴兴早年在知乎的答贴都有人考古。

8 月 19 日，当宇树真的 IPO，并从 600 亿直奔 4000 亿，被解读为吃惯了 " 糟糠 " 大中华区股民对真正的优质标的一次集体致敬。

不过，今天资本市场用数千亿元买下的，究竟是今天这家宇树，还是一家尚未真正出现的未来公司？

制图 / 表｜Iris Vale

因为也关注蛮久了，确实在等着 8 月 19 日它 IPO 这天写一篇宇树的观察。

但临近上市这一天，发现最难写。

主要是：宇树已经被写得太多了。

610 亿元发行市值里，多少属于已经兑现的机器人生意，多少属于人形机器人的未来；219 倍发行市盈率究竟贵不贵；谁在买宇树的机器人；科研客户占多少，真正进工厂的又有多少。

再往里走，" 身体强、大脑弱 "、DeepSeek、战略配售、估值锚、从科研工具走向生产力，也都已经有人研究。

更别说考古王兴兴早年学习生涯和创业初期糗事的，投资圈围绕它的八卦和错失的，一股能赚 50 万的社会新闻爆点……

在它上市前，最显眼的几十个角度几乎已经被拆了一遍。好像没得可写。

偏偏股票开始交易以后，市场自己换了一个问题：

宇树发行价 150.80 元，对应约 610 亿元市值。上市首日开盘报 1100 元，较发行价上涨 629.44%，对应总市值约 4449 亿元。

几分钟之内，宇树没有多生产一台机器人，工厂没有突然多出一条产线，大模型也没有突然变聪明。

变化的，是有人愿意提前为它支付的未来。

于是，" 宇树值多少钱 " 反而成了一个没那么有意思的问题。

更值得问的是：

资本市场今天买下的，到底是哪一个宇树？

▎ 01

把宇树送上 IPO 的，是一套没有那么神秘的增长方法。

在具身机器人赛道力，宇树不是公认的老大，哪怕只看国内。

过去十年，宇树做得最好的一件事，是把原本昂贵、复杂、更多留在实验室里的机器人，一代代做成可以买、可以交付、可以继续开发的产品。

核心部件自己做，运动控制自己做，性能往上推，价格往下压，再快速推出下一代产品。

四足机器人就是这么走出来的。

从科研设备，到消费产品，再到巡检、消防和制造等行业场景。到 2025 年，宇树四足机器人的商业消费和行业应用已经明显长出来，不再只是科研机构手里的开发工具。

图：宇树 Unitree   G1；图源：宇树官网

但真正能看清这家公司生意性格的，不是机器人会不会翻跟头，而是另外几个数字。

2025 年前三季度，宇树直接针对客户场景做定制开发的机器人收入，只占机器人产品收入的 1.71%；卖给二次开发商、由对方继续完成场景开发后再销售的，占 8.62%。公司对自己的定位也很明确：重点是高性能通用机器人产品的研发制造，只直接覆盖少量定制客户。

这几个数字解释了宇树过去为什么跑得快。

它并不是带着一支庞大的项目团队，一座工厂一座工厂地把所有问题解决到底。

宇树更擅长的是另一件事：

把最复杂的部分做进机器人，把大量场景复杂性留在接口之后。

客户拿到一台性能足够强、价格足够低、可以继续开发的机器。高校可以拿去做研究，科技公司可以训练模型，集成商可以往下做应用，企业也可以按自己的场景继续开发。

过去的宇树，更像一家把复杂机器人做成标准产品的公司。

这套增长逻辑效率很高。

2023 年，宇树营业收入还只有 1.59 亿元；到 2025 年已经达到 16.99 亿元，扣非净利润约 5.91 亿元，主营业务毛利率超过 60%。

它证明过自己会造机器人，也证明过自己能把机器人卖出去。

只是资本市场今天支付的价格，显然已经不只在购买这套能力。

▎ 02

最鲜明的反差，藏在人形机器人已经成为宇树最大业务之后。

按照宇树第二轮问询披露的 2025 年分季度数据复算——公司当时特别注明，第四季度及全年数据未经审计——人形机器人全年收入约 8.77 亿元，已经超过四足机器人。

但把两条产品线的客户结构并排放在一起，会看到两个完全不同的阶段。

人形机器人收入中，科研教育约占 75.96%，商业消费约占 15.51%，行业应用只有 8.53%。

四足机器人则已经接近三分天下：科研教育约 31.8%，商业消费约 35.0%，行业应用约 33.2%。上述比例均由公司披露的四个季度应用收入复算。

只看 2025 年第四季度更明显：

这一季度，四足机器人的行业应用收入已经达到约 1.03 亿元，高于科研教育的约 0.67 亿元。

同一个季度，人形机器人的科研教育收入约 2.28 亿元，行业应用只有约 0.21 亿元。

两条产品线放在同一家公司里，却像站在商业化时间线的两个年份。

账面上，人形已经跑到了四足前面；客户结构上，它还站在四足曾经待过的位置。

科研当然是真实的生意。

高校、科研机构、科技公司和开发者真金白银买机器人，用来做二次开发、课题研究和模型训练。宇树自己也明确表示，现阶段人形机器人的需求主要集中在科研教育。

问题在下一步。

一家数千亿元市值的公司，未来不可能只依靠越来越多实验室购买越来越多机器人。

它需要让今天的开发工具，慢慢变成企业真正会反复采购的生产工具。

全球资本市场之所以敢把这个终点想得很远，马斯克的 Tesla Optimus 这样的项目当然提供了一部分想象锚。到 2026 年二季度，Tesla 仍在安装 Optimus 第一代生产线，为规模生产做准备。

它告诉市场：如果人形机器人真的成为一种大规模劳动力，这个市场的终点可能非常大。

但判断宇树自己能不能走到那里，最有用的参照反而不是特斯拉。

是宇树自己。

四足机器人已经替它跑过一次。

它同样从科研市场出发，靠成本下降、产品成熟和行业级型号推出，一点点长出了消费和工业需求。

所以：

账过去的宇树，本身就是未来宇树最好的一组对照。

人形机器人能不能把四足的商业化路径再走一次，是市场现在提前下注的第一件事。

但真正困难的地方，也恰恰从这里开始。

▎ 03

因为人形机器人要真正进入工厂，宇树过去那套高效率的产品逻辑，会遇到一个很微妙的矛盾。

以前，宇树把机器人做好，

把接口开放出去，大量最后一公里的问题由客户、开发者和集成商继续解决。

这是标准产品的优势。

但如果一台人形机器人要每天进入生产现场，它最终不能把太多问题继续留给客户。

换一座工厂，还要不要重新开发几个月？

一个新的物料出现，它能不能处理？

生产线发生变化以后，是客户重新写一套程序，还是机器人自己能理解新的任务？

今天卖出去的一批机器人产生的数据，能不能回来，让下一批机器更聪明？

过去宇树增长很快，一个重要原因是它没有把所有场景复杂性都背在自己身上。

而未来那个被资本市场高价购买的宇树，要把其中相当一部分复杂性重新接回来。

这才是 " 大脑 " 问题真正重要的地方。

它并不只是宇树少一个模型。

它意味着这家公司下一阶段需要承担的工作，和过去不一样了。

公司此前的研发重点长期是本体结构和运动控制，也就是 " 本体 " 和 " 小脑 "；从 2024 年起才明显加大具身大模型投入。到上市申报阶段，公司仍明确披露，尚未大规模开展真实数据采集和工厂部署训练，后续需要继续加强模型、数据采集和场景实训。

而具身智能的数据账，比语言模型更麻烦。

互联网已经留下了海量文本、图片和视频，但机器人真正需要的高质量 " 动作—状态—结果 " 数据，并没有一座同样现成的公共海洋。

今天的机器人基础模型仍大量依赖人工示范、遥操作产生的轨迹，同时再用仿真、合成数据和人类视频去降低真实世界采集的成本——英伟达自己的 GR00T 训练数据也同时混合了真实机器人轨迹、仿真轨迹和合成数据。

这也是为什么宇树一边要采真实世界数据，一边又把控制仿真、数据采集平台写进 20.22 亿元的模型研发项目。

不是为了给 " 大模型 " 三个字堆预算。

是因为物理世界的训练，本来就贵。

宇树这次约 42.02 亿元的募投计划中，20.22 亿元投向智能机器人模型研发，约占 48%；机器人本体研发约 11.10 亿元。模型项目还专门安排了大模型训练、控制与仿真、数据采集等软硬件设备，以及研发人员和算力等持续投入。

钱投向哪里，有时候比口号更诚实。

一家因为机器人身体、运动控制和工程能力出名的公司，上市以后最大的一笔研发资金，准备花在模型和数据上。

而工业市场还有另一层麻烦。

宇树未来最有钱的客户，也可能是它最难拿的客户。

汽车和 3C 制造商有最丰富的场景、最有价值的数据，也最有能力一次采购几十台甚至上百台机器人。但恰恰因为它们有钱、有工程团队、有数据，它们同样具备自己做机器人、自己训练模型，或者同时扶持多家供应商的能力。

这种局面已经出现：小鹏的 IRON、小米的具身机器人都在自己的制造体系里训练和验证；与此同时，比亚迪、蔚来、吉利等车企也让优必选这样的第三方机器人进入工厂测试。

这些制造巨头不是简单的 " 客户 "。

它们可以采购，可以联合开发，也可以自己下场。

所以宇树要证明的，不只是 " 工厂需要机器人 "。

还要证明：

当最好的客户自己也有能力造机器人时，一家独立的通用机器人公司凭什么长期拿走最有价值的那一部分。

这比让机器人学会再多一个动作，要难得多。

▎ 04

这样再回头看今天的价格，市场提前付款的就不只是 " 宇树再增长两年 "。

它实际上把几件还没有完全发生的事情，压进了同一张报价单里。

人形机器人要从以科研开发为主的市场，走向真正规模化的商业和行业应用。

宇树还要从一家极强的机器人产品公司，长出模型、数据和真实场景里的新能力。

前一件事，至少能在宇树自己的四足历史里找到一次成功经验。

后一件事，目前还没有。

如果两年以后，宇树只是把今天的机器人生意做得更大：人形继续高速出货，科研、消费和开发需求增长，行业应用慢慢增加——这仍然可能是一家世界级机器人公司。

但它更接近一家拥有极强工程、制造、品牌和成本优势的高端硬件公司。

如果行业客户从买一两台验证，变成几十台、几百台部署；半年后还会继续追加；机器人开始稳定承担真实工作——宇树卖出去的东西才真正从 " 机器人 " 走向 " 生产力 "。

再往后，才是市场最兴奋的版本。

机器人进入越来越多的场景，产生更多数据；数据改善模型；模型又让机器人覆盖更多任务。

一旦这个循环能够持续，公司才可能拥有普通机器人制造商没有的另一层价值。

这些宇树，当然都可能是好公司。

问题是，它们不应该用同一套估值逻辑。

而上市第一天市值暴涨最夸张的地方，正在这里：

市场几乎没有等待这条路走完，就已经开始为后面的宇树付款。

▎ 05

当然，把今天的几千亿元全部解释成对宇树未来价值的精密计算，也不符合市场的真实体感。

宇树的零售发行认购极度火爆，认购倍数超过 5000 倍；它又是 A 股极其稀缺的纯机器人标的。与此同时，今年中国 AI 和硬科技资产本身就在经历明显的高估值追逐。

所以今天的价格里，既有对未来宇树的下注，也混着 A 股对稀缺 AI 资产近乎饥渴的追逐。

稀缺性溢价、AI 主题情绪和新股筹码供求，都在这里。

把几千亿元全部理解成严密计算后的长期价值，和把它全部解释成炒作一样，都太简单。

短期的价格当然可能走在公司前面很远。

但把首日暴涨拿掉以后，我们的问题依然存在。

因为发行价本身就对应约 610 亿元市值，约 35.9 倍 2025 年静态市销率。资本在敲钟以前，买的就已经不只是今天的收入和利润。

它本来就在购买未来。

只是首日的非理性热情，把这个未来一下子买得更远了。

而公司内部的变化，已经开始落进报表。

2026 年一季度，宇树营业收入同比增长 68.49%，扣非净利润却同比下降 52.55%。公司披露，期间费用较快增长，其中研发投入增加是重要原因。

这个数字很容易被解释成 " 业绩承压 "。

但放进宇树正在发生的能力迁移里，它还有另一层含义。

过去宇树最漂亮的一项能力，是不断把机器做便宜。

接下来资本市场要看的，恰恰相反：

这些越来越贵的投入，最终能不能让机器变得更值钱。

▎ 06

不过，" 补上大脑 " 也未必就是故事的终点。

这里还有一种可能，今天市场未必充分定价。

如果未来两年，具身智能基础模型像今天的大语言

模型一样越来越开放、越来越标准化，" 大脑 " 本身可能没有现在想象得那么稀缺。

这种趋势已经出现。

NVIDIA 的 GR00T 是开放、可定制的机器人基础模型；Physical Intelligence 已经开放 π 0 的代码和权重；宇树自己的 WMA 和 VLA 同样走了开源路线。

这会带来一个很有意思的反转。

今天市场担心宇树 " 身体强、大脑弱 "。

但如果几年后优秀的 " 大脑 " 越来越容易获得，真正难以商品化的，也许又会回到身体、运动控制、供应链、制造成本，以及谁拥有最多真实部署的机器。

那恰恰又是宇树最熟悉的世界。

所以 20.22 亿元投入模型研发，不意味着宇树未来一定要靠一套封闭的自研大模型建立全部壁垒。

它也可能是在确保自己不缺席这轮能力迁移，同时让模型、数据和已有硬件优势重新组合。

这也是今天估值最有意思、同时最危险的地方：

资本市场提前支付的 " 未来 "，自己也可能在未来发生变化。

两年后再看宇树，最值得翻的可能不是它又创造了什么机器人运动纪录。

甚至不一定是总销量。

几组不太适合做热搜的数字，反而会越来越重要：

今天占人形机器人收入四分之三左右的科研教育，两年后还剩多少。

行业应用能不能真正从个位数占比长出来。

进入工厂的客户，是买两台做试点验证，还是出现第二批、第三批采购。

新的具身模型，有多少真正批量进入机器人；真实场景的数据，有没有开始反过来改善模型和产品。

越来越重的研发投入，最终有没有重新变成收入、利润和现金流。

以及，如果 " 大脑 " 真的越来越开放，宇树能不能把自己的硬件、数据和规模优势重新变成不可替代的东西。

这些问题，会一点点告诉我们，现实中的宇树正在向哪里走。

整个具身智能行业到今天都还没有证明，通用机器人大规模进入真实生产的终局路线究竟是什么。宇树自己也把商业化进度不及预期、技术路线变化和研发投入成效不及预期列为明确风险。

所以这篇文章并不想证明宇树一定高估。

也不想替今天的几千亿元寻找一套合理化解释。

宇树上市以前，这家公司最显眼的几十个问题几乎已经被

研究遍了。

上市以后，反而剩下了一个更难的问题。

过去的宇树已经证明，它能把机器人造出来，把价格降下来，再卖给越来越多的人。

资本市场今天购买的，却不只是这家公司。

它还在购买一家能够把人形机器人真正送进生产现场、把模型和数据变成新能力的宇树。

那家公司现在还没有完全出现。

市场已经把未来的宇树买到了今天。

接下来一两年，真正值得看的，是现实里的宇树，能追上它多少。

（完）

▎更多精彩文章：

参考材料

宇树科技《首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）》：公司业务、募投结构、模型与数据研发规划 static.sse.com.cn。

宇树科技第二轮审核问询回复：人形 / 四足机器人客户结构、季度收入、定制及二次开发情况 static.sse.com.cn。

宇树科技发行保荐相关材料：2025 年经营数据、2026 年一季度业绩及研发风险 static.sse.com.cn。

Financial Times、Reuters：宇树上市首日交易与零售投资者需求 ft.com。

Tesla 2026 年第二季度更新：Optimus 生产线进展 assets-ir.tesla.com。

小鹏、小米、优必选公开资料：人形机器人在汽车制造场景中的自研与第三方部署路径 xpeng.com。

NVIDIA、Physical Intelligence、宇树官方资料：开放机器人基础模型及 WMA/VLA 开源进展 nvidianews.nvidia.com。