GalileoX" 陆行具身系统 "

津云新闻讯：8 月 19 日，2026 世界机器人大会在北京开幕。展会上，一台看着像机器狗的机器人正稳步移动，时而缩成 AGV（自动导引运输车）的模样在地面上全向平移，时而变成越野小车的模样在场地巡航；而在展会上播放的资料片里，它还有更绝的本事——走着走着突然四轮中的两轮立起，像自行车一样立着向前驶去，甚至还能像 " 风火轮 " 一样旋转前进。这不是特技表演，而是天津企业伽利略（天津）技术有限公司带来的新品 GalileoX" 陆行具身系统 "，该产品将于 8 月 21 日在会上正式发布。

GalileoX 自行车模式

GalileoX 风火轮模式

据了解，与以往常见的机器狗不同，GalileoX 能在三种形态间切换：越野车形态下可重载长途巡航；AGV 形态下能在仓储空间高精度全向转运，并可跨越复杂地形；四轮足形态下则可跨越台阶、沟壑等复杂障碍。支撑这种 " 变形 " 的，是企业自研的多模态大一统陆行具身移动系统，以及可变构型平台、多模态基座模型、复合主动悬挂系统和 360 ° 无限旋转关节四项核心技术。前述两轮立起的 " 自行车模式 " 与旋转的 " 风火轮模式 "，正是 360 ° ? 限旋转关节技术带来的价值展示之一。

GalileoX 越野车形态

GalileoX AGV 形态

GalileoX 四轮足 / 机器狗形态

" 在传统产业体系中，轮式 AGV、越野底盘与四足机器人始终处于技术分立、场景割裂的状态，能力边界固化。传统四轮越野 ?? 可以跑得快、载得多，但通常 ? 法跨越楼梯、? 台、深沟及复杂 ? 体障碍。传统 AGV 擅 ? 标准化环境，却容易受限于地 ? 平整度、坡度、路沿、障碍及场地变化。传统四轮 ?/ 机器狗‘ ?? 步、震 ? 下’的问题，会直接影响搭载设备的图像识别、定位、测量与作业精度。但现实业务大多是室内作业、户外长途行进、复杂地形通行交织的复合工况。这直接推高采购、运维、项目落地的综合成本。" 伽利略（天津）技术有限公司研发总监刘伯韬表示。

按照伽利略的介绍，GalileoX 的思路是从 " 某 ? 种机器 ? 适配某 ? 种场景 "，? 向 "? 套系统覆盖 ? 条完整任务链 "。以能源场站为例，厂房物料转运、户外数公里机动、碎石台阶巡检，过去需要三类机器人配合，现在一台即可覆盖全部作业流程。

不过目前亮相的仍是概念机，可在约 70 公斤负载下完成多形态切换与能力展示。据介绍，量产版本计划于今年第四季度推出，目标为 200 公斤级全模态额定负载，极限负载瞄准 400 公斤级，满载续航约 15 小时，具体指标以最终量产发布为准。

伽利略是天津的国家级专精特新 " 小巨人 " 企业，产品已落地全国 26 个省份。这款 GalileoX 被企业视为未来 3 至 5 年的全球化商业化的战略重心，典型应用场景包括重载越野搬运、仓储物流与定向转运、? 形机器 ? 的移动底盘、巡检、感知与移动作业平台。

（津云新闻记者 霍艳华 实习记者 王金宇）