盖世具身智能获悉，在 2026 世界机器人大会（WRC 2026）上，北京人形重磅发布了两大标杆级产品——大一统具身智能模型 Pelican-Unify 与轻量化人形机器人天工 Omni，分别从 " 大脑 " 与 " 本体 " 两端，为具身智能注入全新动能。

据了解，北京人形推出的大一统模型集成了 VLM 视觉理解、action model 动作操控、WFM 世界模型三重能力，完整打通理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作全流程跑通。

整套架构兼容多类本体，可以实现一脑驱动多机型、多场景，泛化能力大幅提升，为开发者提供一套开箱即用、可规模化迭代的通用具身智能底层基座。

图片来源：北京人形

同时，星海图还正式宣布 Pelican VL-2.0 商用。作为国内首个经网信办备案通过的具身大模型，Pelican-Unify 支持任务规划、意图理解和人机交互。

除了大一统模型，轻量化人形机器人天工 Omni 也在此次展会上完成首秀。

天工 Omni 身高仅 1.35m、整机 39kg，兼顾柔性机动与负载能力，适配狭小空间作业、科研教育、导览表演、应急救援和家庭服务。端侧预集成成熟运动小脑、高算力多模态感知系统，支持大模型边缘部署。而依托慧思开物开放体系，天工 Omni 还支持二次开发，降低开发者底层研发门槛及成本。

展会上，天工 Omni 通过梅花桩、上下楼梯、身外化身互动和办公打印演示，展现其灵巧走位与平衡控制、复杂地形适配及多任务执行能力。

另外，北京人形还宣布与梅赛德斯 - 奔驰达成深度战略合作，在现场，天工 3.0 化身 " 硅基推荐官 "，完整展示全自主商用作业能力。

展会现场，天工 3.0 依托大小脑全栈技术，能够实时感知周边环境，自主规划行进路线，精准避让往来人群，全程无需人工干预。场景应用方面，机器人可独立完成迎宾接待、车型讲解、咨询交互等导购工作，充分验证了人形机器人在高动态公共空间的服务能力。

按照规划，未来天工 3.0 将走进奔驰门店、车展、赛事、直播及车主生活等多元场景，承担迎宾导览、车型推介、互动打卡、仪式交付等全链路服务。