快科技 8 月 22 日消息，近日，地平线创始人兼 CEO 余凯在 2026 成都国际车展上汽大众 ID.ERA 5S 上市发布会上表示，不少人把地平线 HSD 一段式端到端算法模型比作 " 中国版 FSD"，但他敢说，地平线 HSD 绝对比特斯拉 FSD 更懂中国路况。

余凯还表示，地平线智驾基座的赋能，能让百万大众用上 " 最好的智驾 "。

上汽大众 ID.ERA 5S 于成都车展正式上市，售价 8.99 万至 11.99 万元，是大众品牌全球首款搭载城区 NOA 功能的轿车。

该车搭载的 " 云智行 " 智能辅助驾驶系统，由上汽大众与酷睿程联合开发，基于地平线征程芯片和 HSD 算法深度定制，支持城市 NOA 与高速 NOA 全场景领航辅助，配备 26 项主动安全功能。

酷睿程是大众汽车集团与地平线于 2022 年成立的合资公司，大众持股 60%，地平线持股 40%，注册资本 9 亿欧元，总部位于北京。

2026 年 7 月，双方进一步深化合作，酷睿程将通过白盒授权模式，依托地平线 AI 基座大模型能力，加速自研大众汽车集团中国统一的 AI 驾驶解决方案，覆盖 L3 与 L4 级自动驾驶。